公开(公告)号：CN219165182U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202320147224.X

申请日：2023-01-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 高凡涛 ,  赵明启 ,  杨斯齐 ,  高渊恒 ,  王沛岩 ,  康天炜 ,  韩旭峰 ,  李东升 ,  高凡荣 ,  高欣阳 ,  陈佳龙

IPC: A01D46/30 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘机械手及水果采摘机器人，涉及水果采摘设备技术领域。该水果采摘机械手包括基座以及安装于基座上的多个夹持爪，多个夹持爪沿周向布置且能够向心转动以夹取所需采摘的水果，夹持爪上安装有柔性吸盘，夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果。基于本实用新型的技术方案，能适用于不同规格的水果采摘作业，扩展采摘机器人使用范围，且由于夹持爪通过柔性吸盘夹持所需采摘的水果，从而有效防止夹伤水果。

公开(公告)号：CN216740441U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220339458.X

申请日：2022-02-18

Applicant: 中南大学

Inventor： 陈佳龙

IPC: E04F10/04

Abstract: 本实用新型涉及折叠雨棚技术领域，具体为一种电动可折叠雨棚，包括雨棚组件，雨棚组件包括数量为两个的支撑座以及数量若干的铰座和雨棚支撑杆，还包括防水油布，雨棚支撑杆呈U型状，且其中一根雨棚支撑杆的两端分别和两个支撑座固定连接，其它雨棚支撑杆的两端均与相应的铰座固定连接，且位于雨棚支撑杆同侧的支撑座以及若干块铰座首尾依次铰接相连，防水油布铺设在若干根雨棚支撑杆的外侧并与其固定连接。本实用新型中的雨棚结构较为简单，且通过驱动电机就可以直接完成雨棚的收纳，相对而言造价更为低廉，且由于各结构之间的连接关系简单，因此更为经久耐用。