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公开(公告)号：CN104793645B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510180614.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮球位置控制方法，针对磁悬浮球系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立带函数权系数型自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。该模型用钢球位置的一次线性函数作为高斯RBF网络的权系数，并用该RBF网络作为非线性自回归模型的函数型系数，使该模型能较好地刻画磁悬浮球系统的动态特性。该模型在某一时刻回归系数为常数，类似于一个线性ARX模型。基于此，本发明设计一个时变的、局部线性的预测控制器，通过在各时刻在线求解二次规划来快速实现钢球的最优位置控制，满足磁悬浮球系统稳定、快速的要求。
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公开(公告)号：CN104793645A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510180614.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 中南大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮球位置控制方法，针对磁悬浮球系统难以建立精确物理模型的缺点，采用系统辨识方法建立带函数权系数型自回归模型来描述电磁绕组输入电压与钢球位置间的非线性动态特性。该模型用钢球位置的一次线性函数作为高斯RBF网络的权系数，并用该RBF网络作为非线性自回归模型的函数型系数，使该模型能较好地刻画磁悬浮球系统的动态特性。该模型在某一时刻回归系数为常数，类似于一个线性ARX模型。基于此，本发明设计一个时变的、局部线性的预测控制器，通过在各时刻在线求解二次规划来快速实现钢球的最优位置控制，满足磁悬浮球系统稳定、快速的要求。
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公开(公告)号：CN103610227B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310659839.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明公开了一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法，依据烘丝过程头尾段筒温、风温、排潮风门等工艺变量的历史数据，采用三次函数作为径向基函数的Cubic-RBF-ARX模型对烘丝动态特性进行建模；所建模型具有自调节能力，能反映不同模式下的入口流量以及入口水分的变化对出口水分的影响，可根据头尾段不同模式的入口流量及入口水分的变化来预测未来出口水分的变化情况；根据所建模型对各工艺变量进行优化设定，可使头尾段叶丝出口水分的控制达到较好的效果。本发明方法综合考虑了来料量与各输入变量间的动态特性，可以更有效地克服来料流量和水分变化对烘丝过程头尾段的影响，适用于不同模式下叶丝入口流量与入口水分时的头尾段控制。
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公开(公告)号：CN103610227A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310659839.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 中南大学
IPC: A24B3/10
Abstract: 本发明公开了一种烘丝机头尾段工艺变量优化控制方法，依据烘丝过程头尾段筒温、风温、排潮风门等工艺变量的历史数据，采用三次函数作为径向基函数的Cubic-RBF-ARX模型对烘丝动态特性进行建模；所建模型具有自调节能力，能反映不同模式下的入口流量以及入口水分的变化对出口水分的影响，可根据头尾段不同模式的入口流量及入口水分的变化来预测未来出口水分的变化情况；根据所建模型对各工艺变量进行优化设定，可使头尾段叶丝出口水分的控制达到较好的效果。本发明方法综合考虑了来料量与各输入变量间的动态特性，可以更有效地克服来料流量和水分变化对烘丝过程头尾段的影响，适用于不同模式下叶丝入口流量与入口水分时的头尾段控制。
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