公开(公告)号：CN118700764A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410894019.9

申请日：2024-07-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 袁邦哲 ,  任建福 ,  钱佳澄 ,  廖宇新 ,  王逗

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U30/297 ,  B64U50/10 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明提供了水陆空三栖跨介质变体探测器，涉及探测器领域，包括：机身，机臂，四个机臂环设在机身上，机臂包括相连的前臂结构和后臂结构，前臂结构上还设置有第一、第二驱动机构，第一驱动机构驱动后臂结构绕第一方向公转，第二驱动机构驱动后臂结构绕第二方向自转，第一方向与第二方向垂直；运动机构，设置在后臂结构的后端，运动机构包括轮毂机构、第三、第四驱动机构，轮毂机构上端设置有轮毂保护罩，第三驱动机构的输出端设置在轮毂保护罩上，并且第三驱动机构与轮毂保护罩相对转动；第三驱动机构的输出端设置有桨叶；第四驱动机构与轮毂机构的内壁啮合传动，本申请搭载了两套动力系统，基于不同的工作环境输出不同的输出扭矩。