公开(公告)号：CN105784722B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610282103.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶少华 ,  姚冠宇 ,  钟芳松

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明公开了种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统,图像处理上,首先直接对连续采集的两张图片目标区域搜索,确定每张图片要对比的药瓶位置,接着对其进行差分,再通过阈值进行测定,最后根据目标大小判断其是否含有异物。该方法使药液瓶能在移动状态中完成可见异物检测,将原来药瓶的线性运动‑停顿并旋转‑线性运动缩减成线性运动并旋转,节省了检测过程中的停顿时间,平均每瓶可节省停顿时间0.05s—0.1s。本发明也能应用于其它澄清液体试剂如小型安瓿瓶液中可见异物的快速检测。

公开(公告)号：CN105784722A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610282103.0

申请日：2016-04-29

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶少华 ,  姚冠宇 ,  钟芳松

IPC: G01N21/90

CPC classification number: G01N21/9009

Abstract: 本发明公开了一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统，图像处理上，首先直接对连续采集的两张图片目标区域搜索，确定每张图片要对比的药瓶位置，接着对其进行差分，再通过阈值进行测定，最后根据目标大小判断其是否含有异物。该方法使药液瓶能在移动状态中完成可见异物检测，将原来药瓶的线性运动?停顿并旋转?线性运动缩减成线性运动并旋转，节省了检测过程中的停顿时间，平均每瓶可节省停顿时间0.05s—0.1s。本发明也能应用于其它澄清液体试剂如小型安瓿瓶液中可见异物的快速检测。

公开(公告)号：CN105115986A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510490954.X

申请日：2015-08-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 陶少华 ,  钟芳松

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明公开了一种中药口服液瓶中可见异物检测系统及方法，系统包括机械模块、成像模块以及图像处理模块，中药口服液瓶竖直放置在机械模块的工位上，成像模块设置在工位背面，机械模块和成像模块均与图像处理模块相连；成像模块包括漫反射型LED面光源、反光板及CCD相机；漫反射型LED面光源设置在中药口服液瓶的背面，反光板设置于中药口服液瓶正上方，CCD相机设置于中药口服液瓶的正前方。在一个视场上拍多个口服液瓶，同时对多个口服液瓶进行可见异物检测。改善了成像光路，并且可以每次并行检测多瓶中药口服液，提高了检测速度，能更好地实现生产线上的高速检测，而且该系统也能应用于其它澄清液体试剂如安瓿瓶中液体的可见异物检测。