公开(公告)号：CN115320843B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211071852.0

申请日：2022-09-02

Applicant: 中南大学

Inventor： 王逗 ,  王子扬 ,  戴健 ,  金楠希 ,  黄俊婷 ,  刘旻宇 ,  刘宗轩

IPC: B64U10/00 ,  B64U50/19 ,  B64U30/293 ,  B60F5/02 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机，包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件；机体的中部设置竖直方向的涵道，中部螺旋桨组件安装在涵道内，综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件，第一电机驱动转轴旋转，支座连接转轴；多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上，多个推进叶片铰接在推进旋转件上，折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展；本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨，使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上，该状态作为无人机跨介质的中间状态，可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。

公开(公告)号：CN115320843A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211071852.0

申请日：2022-09-02

Applicant: 中南大学

Inventor： 王逗 ,  王子扬 ,  戴健 ,  金楠希 ,  黄俊婷 ,  刘旻宇 ,  刘宗轩

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64C11/28 ,  B60F5/02 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了一种水空双动力倾转旋翼跨介质无人机，包括机体、中部螺旋桨组件和综合动力组件；机体的中部设置竖直方向的涵道，中部螺旋桨组件安装在涵道内，综合动力组件包括第一电机、转轴、支座、飞行叶片、飞行旋转件、推进叶片、推进旋转件和折叠驱动组件，第一电机驱动转轴旋转，支座连接转轴；多个飞行叶片铰接在飞行旋转件上，多个推进叶片铰接在推进旋转件上，折叠驱动组件驱动飞行叶片和推进叶片折叠和舒展；本发明在机体中部的涵道内设置中部螺旋桨，使得无人机能够漂浮水面并保持飞行叶片处于水面之上，该状态作为无人机跨介质的中间状态，可以有效提高无人机跨介质时的稳定性。