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公开(公告)号：CN119323130A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411424253.1
申请日：2024-10-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , B64C25/58 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F18/24 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F119/02
Abstract: 本公开实施例中提供了一种飞机起落架主动减震装置的故障隔离方法，属于航空技术领域，具体包括：对单起落架建模得到垂直方向动力学方程并据此构建单起落架模型的状态空间方程；将单起落架模型的状态空间方程拓展到整机，得到整机起落架的状态空间方程；对执行器和传感器建立不同故障类型的故障模型；根据执行器的故障模型和传感器的故障模型，将整机起落架的状态空间方程改写为包含故障的状态空间方程并据此设计未知输入观测器；根据未知输入观测器的输出残差，采用垂直位移分量残差均方根值进行执行器故障隔离的判定；根据n个子观测器的输出残差值进行传感器故障隔离的判定。通过本公开的方案，提高了故障隔离效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN119544139B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510083995.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及时间同步技术领域，提供了一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备，该方法包括：基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型；构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用最优参数集和更新公式对每个传感器的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个传感器的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个传感器，根据传感器的最终漂移和最终偏移量对传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。本申请的方法能够提高时间同步的准确性。
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公开(公告)号：CN119780702A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916360.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种分布式电推进系统增升电机参数识别方法、设备及介质，属于计算技术领域，具体包括：步骤1，获取增升电机的定子电流id，iq、定子电压ud，uq和电角速度ωe；步骤2，将定子电流id和iq以及定子电压ud和uq输入改进的Newton‑Raphson优化器中，获得增升电机参数识别模型的扩展卡尔曼滤波器的过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R；步骤3，将定子电流id，iq、定子电压ud，uq、电角速度ωe、过程噪声矩阵Q和测量噪声矩阵R输入扩展卡尔曼滤波器中，获得增升电机的永磁体磁链、定子电阻以及定子电感识别值。通过本公开的方案，提高了识别效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN119544139A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510083995.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及时间同步技术领域，提供了一种参数自适应的多传感器网络时间同步方法及相关设备，该方法包括：基于每个传感器的本地时间相对当前时刻的偏差和偏移构建时钟模型；构建对每个传感器的本地时间的漂移和偏移量进行更新的更新公式；基于更新公式和所有时钟模型构建时间同步参数自适应模型，并利用优化算法对时间同步参数自适应模型进行求解，得到最优参数集；利用最优参数集和更新公式对每个传感器的漂移和偏移量进行更新，得到在当前时刻每个传感器的最终漂移和最终偏移量；分别针对每个传感器，根据传感器的最终漂移和最终偏移量对传感器的本地时间进行调整，使所有传感器的本地时间同步。本申请的方法能够提高时间同步的准确性。
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