公开(公告)号：CN112160866A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011149371.8

申请日：2020-10-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄佳 ,  陈雷 ,  盛笑瀛 ,  耿昕玮 ,  赵明存 ,  周宁

IPC: F03D3/06 ,  F03D7/06 ,  F03D3/00 ,  F03D9/25

Abstract: 本发明涉及一种风力机叶片、风力发电机及控制方法，风力机叶片包括叶片蒙皮、多个舵机、多个舵盘和固定装置；固定装置设置在叶片蒙皮形成的空腔中，用于支撑叶片蒙皮为叶片形状；舵机固定在固定装置上，舵盘的一端与叶片蒙皮连接，另一端与舵机连接；通过舵机控制舵盘转动，通过舵盘转动调节叶片蒙皮的伸缩，通过叶片蒙皮的伸缩调节叶片的截面尺寸获得不同风力条件下风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸，根据当前风力条件通过舵机控制舵盘转动，使叶片截面尺寸为风力机最大转矩时对应的叶片截面的尺寸，使叶片截面尺寸根据实时的风力条件进行及时调整，使风力机保持最优的转矩，提高了发电效率。

公开(公告)号：CN119085710A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411305178.7

申请日：2024-09-19

Applicant: 中南大学 ,  湖南航天机电设备与特种材料研究所

Inventor： 韩松来 ,  赵明存 ,  陈家骏 ,  刘晓庆 ,  谢靖宜

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及船舶导航技术领域，具体涉及一种航海用惯性导航设备抗扰动自标定方法，包括如下步骤：对惯性导航原始数据进行惯性解算得到解算速度，将解算速度减去参考速度得到速度误差；将包含扰动速度的速度误差通过实时小波变换去除扰动速度；将经过小波变换处理的速度误差作为卡尔曼滤波器观测量，利用卡尔曼滤波得到惯性导航误差参数；将惯性导航误差参数反馈到惯性解算过程中；重复上述步骤，直到卡尔曼滤波器估计的惯性导航误差参数收敛，完成标定。本发明解决了现有技术中的标定方法在系泊、锚泊及航向变化条件下，难以满足长航时、高精度标定要求的技术难题。