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公开(公告)号：CN115422697A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210455240.5
申请日：2022-04-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06N7/00 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳震荡时延导航的变分贝叶斯隐式无迹卡尔曼滤波方法，包括：获取探测器相对太阳的位置和速度作为系统状态量，根据轨道动力学建立系统状态模型；根据原子鉴频仪观测直射太阳光及经反射天体反射的太阳光并获得时间延迟量测量数据，并根据时间延迟量测量数据建立时间延迟量测模型；根据变分贝叶斯隐式无迹卡尔曼滤波在线估计修正反射天体的位置及速度，获得探测器的位置和速度信息。本发明旨在自适应的估计量测噪声协方差矩阵，抑制量测噪声协方差矩阵与噪声统计特性的偏差，提高自主导航精度。
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公开(公告)号：CN114782511A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111346784.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据建模方法，包括如下步骤：A)对待建模物体进行激光探测，得到激光雷达扫描数据；B)利用PCA算法得到目标数据；C)基于半径滤波器结合网格半径滤波器对目标数据进行滤波，得到滤波数据；D)利用卷积模型去除滤波数据中的毛刺，并利用骨架提取算法提取单像素骨架；E)计算单像素骨架上各像素点的斜率，得出不同斜率的单像素骨架段，计算两段斜率相同或斜率相垂直的单像素骨架段上两个临近端点之间的间距值，并与设定的阈值对比，以在所述间距值小于所述阈值时将两段所述单像素骨架段连接；F)基于优化单像素骨架复原三维结构。本发明建模复原的效率高且精度高。
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公开(公告)号：CN115046620B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210449013.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于FBG应变传感器阵列的结构振动感知方法，包括如下步骤：A)在待检测结构上设置多个检测点并布置传感器收集应变测量信号；B)设定多种预设观测状态，并据此建立跟踪微分器，以对应变测量信号降噪；C)根据应变测量信号，基于待检测结构的拉伸应变与位移相对于空间位置的二阶导数关系得出关于检测点的位移的二阶空间导数；D)将应变测量信号转换为多个拉格朗日多项式与有限函数的乘积的线性组合，以建立伯克霍夫多项式；E)根据二阶空间导数，基于待检测结构的边界条件和伯克霍夫多项式得出检测点的位移，并结合待检测结构的平动加速度和角速度得出检测点的加速度和角速度。本发明时效性强，且能同时得出多个振动参数。
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公开(公告)号：CN110531329B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910911312.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冲激脉冲式穿墙雷达的多通道误差自校正方法，其步骤为：步骤S1：检测各通道中直耦波位置；步骤S2：确定参考通道及参考通道中基准时刻；步骤S3：计算各通道时延误差；步骤S4：通过补零或截断的方法对步骤S3中得出的误差作适应性补偿；步骤S5：所有通道做一致性误差补偿，补偿直耦波传播误差。本发明具有能够提高调试效率、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN107314806A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710357691.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 中南大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开的是一种微震信号处理设备，包括电源电路、低频加速度传感器、信号调理电路、ADC电路、数字信号处理电路和上位机电路。加速度传感器的输出端与信号调理电路的输入端连接，信号调理电路的输出端与ADC电路的输入端连接，ADC电路的输出端与信号处理电路的输入端连接。低频加速度传感器将地面振动转变为电信号，信号调理电路对传过来的电信号进行放大，ADC电路将模拟信号转化为数字信号，传送给数字信号处理电路，对信号进行处理。本发明的微震信号处理设备是具有采集和传输数据量大、传输速度快、反应灵敏、抗干扰能力强、可靠性高的微震信号采集系统。对于最大限度的挽救人民生命安全具有重要的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118670954A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410882922.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 攀钢集团矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，包括测定采场选取，根据采场开采矿体范围进行钻孔布设，根据采场开采矿体范围在钻孔内放入惯性传感标志物，采场爆破后回收惯性传感标志物，根据标志物中记录的运动加速度和角速度数据，利用零速检测算法和卡尔曼滤波算法，获得惯性传感标志物的运动轨迹，还原放矿过程中矿体的流动特征及形态。该方法针对现有的无底柱分段崩落法工业放出体形态测定方法，未能较好实现现场工业放出体的测定工作，存在放出体测定偏差、标定困难等问题，通过在崩落矿堆中置入惯性传感标志物，随矿石一起放出后，通过零速检测和卡尔曼滤波算法获得标志物的运动轨迹，来还原矿石放出的流动特性及形态特征。
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公开(公告)号：CN117010293A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310806209.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 中南大学 , 中国船舶科学研究中心
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F17/13 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F119/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于水下航行器的流固声耦合数值分析方法及系统，其方法包括：通过有限体积法和水下航行器的第一时间步的第一参数进行流体计算，得到水下航行器的第一流体计算结果；通过模态叠加法、第一参数和第一流体计算结果中的第一流场力进行固体计算，得到水下航行器的第一固体计算结果；将第一固体计算结果的第一控制点信息、有限体积法和水下航行器的第二时间步的第二参数进行流体计算，得到水下航行器的第二流体计算结果；依次迭代直到得到最后一个时间步的第N流体计算结果；将第N流体计算结果代入声压波动方程，得到远场声场的预报。本发明能数值模拟水下航行器与流体作用引起的流噪声，并具有精确、耗费小和不受环境影响的优点。
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公开(公告)号：CN116681001A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310558672.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于拖曳线列阵的流噪声数值分析方法及系统，所述方法包括：对水下航行器和拖曳线缆进行建模，得到水下航行器对应的拖曳平台围壳模型和拖曳线缆对应的拖曳线缆模型；通过拖曳平台围壳模型和拖曳线缆模型周围的流体计算，得到流体计算的计算结果；通过拖曳线缆模型的固体计算，得到固体计算的计算结果；将流体计算的计算结果和固体计算的计算结果进行耦合处理，得到拖曳线缆模型周围的流场信息；将拖曳线缆模型周围的流场信息作为源项输入声压的波动方程，得到远场声场的预报。本发明准确地数值模拟分析了具有巨大长度和极小直径拖曳线缆的边界层压力脉动和流噪声问题，提高基于拖曳线列阵的流噪声数值分析方法的精确性。
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公开(公告)号：CN113269684A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110450105.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单张RGB图像和非监督学习的高光谱图像复原方法，包括如下步骤：A)获取同一区域内的高光谱图像数据和RGB图像数据，研究高光谱图像数据的统计属性、相邻波段的光谱响应差、不同波段间的结构相似性以及高光谱图像数据与RGB图像数据间的相关性；B)依据高光谱图像数据的统计属性、相邻波段的光谱响应差、不同波段间的结构相似性以及高光谱图像数据与RGB图像数据之间相关性设计损失函数，以能够以无监督的方式训练深度卷积神经网络，从而得到高光谱图像数据与RGB图像数据间的非线性映射关系；C)根据该非线性映射关系利用RGB图像数据复原高光谱图像数据。本发明能够实现利用单张RGB图像复原高光谱图像，实用性高。
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公开(公告)号：CN118887101A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410929508.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06T5/50 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开了一种用于黑暗场景的基于红外与可见光融合的图像处理方法，包括以下步骤：获取现有的图像数据，得到微光数据集与双光融合数据集；对微光数据集进行抗噪处理，得到微光训练数据集；基于红外与可见光融合，构建黑暗场景图像处理初始模型；使用双光融合数据集和微光训练数据集，对黑暗场景图像处理初始模型进行训练，得到黑暗场景图像处理模型；使用黑暗场景图像处理模型，进行实际的图像处理。本发明方法能在多种退化条件下产生具有高对比度和色彩保真的融合图像。本发明方法在模型训练的损失函数中结合了最大选择和视觉保真策略，使得融合结果具有良好的视觉质量。
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