公开(公告)号：CN112734239B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202110038238.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍国华 ,  李志猛 ,  袁于斐 ,  叶青 ,  雍鹏程

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0637 ,  G06F17/15 ,  G06Q50/26

Abstract: 本申请涉及基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质，所述方法包括步骤：获取作战任务和作战资源的建模数据；建模数据包括作战任务的需求能力属性数据和作战资源的编队属性数据；根据建模数据，确定各作战任务的初始资源集；初始资源集由匹配各作战任务的需求能力的作战编队组成；在初始资源集中按照目标函数进行求解计算，得到各作战任务的最终方案集；目标函数为作战资源的总花费和作战任务的风险值最小化确定的目标函数；根据最终方案集进行兵力测算，得到本次规划总任务的兵力类型和数量数据。通过上述方案，实现了高效完成作战任务规划与兵力需求测算的目的，提高了联合作战中资源利用率和作战效率。

公开(公告)号：CN116579703A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310593723.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 袁于斐 ,  伍国华 ,  周玲

IPC: G06Q10/0835

Abstract: 本申请涉及异构多无人机协同取送货路径优化方法、装置及设备。通过构建无人机路线规划模型，并根据待配送客户节点信息、待取货客户节点信息、无人机信息、距离矩阵及时效性对异构多无人机物流配送任务进行划分；基于支线无人机物流配送任务，采用贪婪算法及最大化成本节约策略，得到无人机初始路径；对无人机初始路径进行领域结构优化，并通过Metropolis准则及禁忌搜索算法对无人机初始路径进行调整，得到优化后的异构多无人机物流配送路径。本发明整合了正逆向物流，考虑了时效性产生的额外成本，通过多种类无人机共同配合提高灵活性，在提高客户满意度的同时，降低物流配送成本。

公开(公告)号：CN112734239A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110038238.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 伍国华 ,  李志猛 ,  袁于斐 ,  叶青 ,  雍鹏程

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/15

Abstract: 本申请涉及基于任务与资源能力属性的任务规划方法、装置和介质，所述方法包括步骤：获取作战任务和作战资源的建模数据；建模数据包括作战任务的需求能力属性数据和作战资源的编队属性数据；根据建模数据，确定各作战任务的初始资源集；初始资源集由匹配各作战任务的需求能力的作战编队组成；在初始资源集中按照目标函数进行求解计算，得到各作战任务的最终方案集；目标函数为作战资源的总花费和作战任务的风险值最小化确定的目标函数；根据最终方案集进行兵力测算，得到本次规划总任务的兵力类型和数量数据。通过上述方案，实现了高效完成作战任务规划与兵力需求测算的目的，提高了联合作战中资源利用率和作战效率。