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公开(公告)号：CN118470573A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410602720.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种电力无人机巡检杆塔的点云自动识别方法，包括：对利用激光雷达设备采集的电力线路点云数据进行预处理，从预处理后的点云数据中进行筛选与聚类得到点云簇，并基于目标巡检杆塔与环境的差异性特征从点云簇中提取得到杆塔的点云簇；计算杆塔点云中的关键点与特征值，结合电力巡检场景中的杆塔类型，并基于杆塔点云的关键点分布情况与噪声含量筛选出每个杆塔类型的典型杆塔，通过典型杆塔的特征值构建设备特征类型库；计算待处理点云中的关键点与特征值，与设备特征类型库中的典型杆塔进行匹配，选择匹配度最高的类型为识别结果。本发明降低了点云处理与设备识别的人工成本，提高无人机巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN105511880B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201510918958.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于透明计算的软件智能启动方法，用户预先设定软件运行时间表，所述软件运行时间表包括软件名称、启动时间和运行时长；智能终端根据所述软件运行时间表，在所述启动时间时从服务端下载并运行相应软件，并监测软件运行时间，在达到预设的运行时长时停止该软件。本发明智能终端只需要被动的接收服务端所发送的启动信息，不占用智能终端的硬件资源，不消耗智能终端的能量，具有低资源占用量，低能耗，具备多终端管理，以及学习用户使用习惯，智能优化调整软件启动时间的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106512118B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610940779.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种全植入式磁液双悬浮轴流血泵。它是由轴向悬浮系统、径向悬浮系统、泵系统和电机系统构成。等径斥‑异径吸的两对永磁体组合方式，结合叶轮旋转时流体轴向反作用力实现叶轮轴向悬浮，还能辅助径向定位及提供部分径向悬浮力；分离式开槽的叶轮动压外壳产生的动压液悬浮效应力可支持叶轮径向悬浮；固定的中心轴与叶轮存在间隙，对叶轮初步定位，旋转后叶轮悬浮与轴无接触。分离式开槽的动压叶轮壳，易加工，占用流道体积小，对血泵泵血效率影响很小的同时产生动压液悬浮力，流道与动压间隙中血液流通好，减小了动压间隙对血液的损伤。血泵运行时叶轮悬浮，与其他部件无接触和摩擦，减小了血栓和溶血。
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公开(公告)号：CN105511880A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510918958.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于透明计算的软件智能启动方法，用户预先设定软件运行时间表，所述软件运行时间表包括软件名称、启动时间和运行时长；智能终端根据所述软件运行时间表，在所述启动时间时从服务端下载并运行相应软件，并监测软件运行时间，在达到预设的运行时长时停止该软件。本发明智能终端只需要被动的接收服务端所发送的启动信息，不占用智能终端的硬件资源，不消耗智能终端的能量，具有低资源占用量，低能耗，具备多终端管理，以及学习用户使用习惯，智能优化调整软件启动时间的优点。
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公开(公告)号：CN118470573B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410602720.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/20 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种电力无人机巡检杆塔的点云自动识别方法，包括：对利用激光雷达设备采集的电力线路点云数据进行预处理，从预处理后的点云数据中进行筛选与聚类得到点云簇，并基于目标巡检杆塔与环境的差异性特征从点云簇中提取得到杆塔的点云簇；计算杆塔点云中的关键点与特征值，结合电力巡检场景中的杆塔类型，并基于杆塔点云的关键点分布情况与噪声含量筛选出每个杆塔类型的典型杆塔，通过典型杆塔的特征值构建设备特征类型库；计算待处理点云中的关键点与特征值，与设备特征类型库中的典型杆塔进行匹配，选择匹配度最高的类型为识别结果。本发明降低了点云处理与设备识别的人工成本，提高无人机巡检作业的效率。
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公开(公告)号：CN119048785A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411139083.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 中南大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于杆塔点云语义分割的配网无人机巡检拍摄点生成方法及相关装置，所述生成方法包括：获取包含电线杆塔的原始点云数据；对所述原始点云数据进行聚类，得到多个点云簇；对每个所述点云簇进行类型识别，得到杆塔点云；当竖杆数量大于1时，根据竖杆数量对所述杆塔点云进行杆级分层，得到竖杆点云；根据横担高度对每个所述竖杆点云进行分层，得到横担点云；计算每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置；根据每个所述横担点云的主轴方向的两个端点位置确定巡检拍摄点位。本发明实现了无人机巡检拍摄点位的自动生成，解决了人工标注巡检目标点耗费时间多，人力成本高，需要依赖专业知识和经验，实际应用推广困难的问题。
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公开(公告)号：CN106512118A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610940779.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61M1/12
Abstract: 本发明公开了一种全植入式磁液双悬浮轴流血泵。它是由轴向悬浮系统、径向悬浮系统、泵系统和电机系统构成。等径斥-异径吸的两对永磁体组合方式，结合叶轮旋转时流体轴向反作用力实现叶轮轴向悬浮，还能辅助径向定位及提供部分径向悬浮力；分离式开槽的叶轮动压外壳产生的动压液悬浮效应力可支持叶轮径向悬浮；固定的中心轴与叶轮存在间隙，对叶轮初步定位，旋转后叶轮悬浮与轴无接触。分离式开槽的动压叶轮壳，易加工，占用流道体积小，对血泵泵血效率影响很小的同时产生动压液悬浮力，流道与动压间隙中血液流通好，减小了动压间隙对血液的损伤。血泵运行时叶轮悬浮，与其他部件无接触和摩擦，减小了血栓和溶血。
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