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公开(公告)号：CN115437285A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211069535.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于PDE模型的抑制风力发电机塔体振动的控制方法，包括：获取风力发电机系统中柔性塔塔体的原始参数；所述柔性塔的塔顶处分布设置有多个传感器，通过传感器获取塔体的实时振动的数据信息；根据得到的柔性塔塔体原始参数以及设置在柔性塔的塔顶处的传感器获取的数据信息，建立风力发电机系统的PDE模型，并构建用于观测控制器潜在故障的故障观测器；根据建立的PDE模型以及构建的故障观测器推导出控制算法，通过软件计算控制算法得到输出值并实时给定位于塔顶部的执行器作为输入信号，由执行器在塔顶施加控制作用从而抑制塔体振动。本方法可大大提高控制器容错能力，减轻外部载荷对柔性塔的影响，有效抑制塔体的振动。
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公开(公告)号：CN114662339B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210423113.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H01M4/36 , H01M10/052 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种锂电池三元正极材料烧结炉内分布数据的获取方法，包括如下步骤：根据烧结炉稳定运行时的温度划定升温区域、恒温区域、降温区域的范围，测量烧结炉原始参数；建立平面直角坐标系，根据测量的原始参数给定三个温区、进气口及出气口的位置坐标；通过传感器分别测量出气口流速、进气口流速，升温区域、恒温区域、降温区域处的温度；依据给定的位置坐标及测量的实时数据构建烧结炉物理模型；获得烧结炉内温度、速度、压力分布数据信息。本发明能够精确描述烧结过程多物理场的分布，从而能够依据少量测量数据得到烧结炉内温度、速度、压力等大量分布数据，为提高三元正极材料的产品烧格率奠定基础。
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公开(公告)号：CN114811448B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210382198.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: F17D5/02 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种流动条件下管道泄漏检测、泄露流速估计与泄露定位的方法，其方法步骤如下：S1：利用质量守恒和动量守恒方程对管道进行时空模型建立；S2：设计自适应状态观测器；S3：通过实时测量值计算泄露点的位置，首先运用自适应控制的思想，将泄露点的流速和位置视为基于一组双耦合的双曲线型偏微分方程的自适应观测器中的未知参数，运用了反步变换法将系统动态参数转移，泄露量作为扰动进入到边界条件中，使该系统独立于泄露点的位置，即与系统输出与泄露点无关，因此无论是在静止还是瞬态的情况下，无论泄漏发生在何处或如何分布，都可以进行泄漏检测并估计其大小，本发明不局限于单纯的检测，还能估计泄露点的流速和定位泄露的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662339A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210423113.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , H01M4/36 , H01M10/052 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种锂电池三元正极材料烧结炉内分布数据的获取方法，包括如下步骤：根据烧结炉稳定运行时的温度划定升温区域、恒温区域、降温区域的范围，测量烧结炉原始参数；建立平面直角坐标系，根据测量的原始参数给定三个温区、进气口及出气口的位置坐标；通过传感器分别测量出气口流速、进气口流速，升温区域、恒温区域、降温区域处的温度；依据给定的位置坐标及测量的实时数据构建烧结炉物理模型；获得烧结炉内温度、速度、压力分布数据信息。本发明能够精确描述烧结过程多物理场的分布，从而能够依据少量测量数据得到烧结炉内温度、速度、压力等大量分布数据，为提高三元正极材料的产品烧格率奠定基础。
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公开(公告)号：CN114779640B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210421906.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种热交换器系统的模糊自适应温度估计方法，包括如下步骤：测量获取热交换器真实分布式温度；建立热交换器动态学模型；建立观测器模型,使得观测值指数收敛于真实值；尤其对于系统模型中未知函数项，利用模糊逼近的方法近似；建立观测误差系统；建立交换滤波器的系统动态；利用反步变换法获取核函数；利用逐次逼近求解出核函数，得到观测器增益的取值；标称参数自适应规律；仿真获取标称状态附近的扰动的观测值，得到系统状态和未知参数的观测值。本发明在误差估计系统上使用交换思路，以提供更多的自由度来塑造结果误差系统的边界条件，不仅可以估计系统的完整状态，而且还可以估计未知的域内参数。
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公开(公告)号：CN115437285B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211069535.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于PDE模型的抑制风力发电机塔体振动的控制方法，包括：获取风力发电机系统中柔性塔塔体的原始参数；所述柔性塔的塔顶处分布设置有多个传感器，通过传感器获取塔体的实时振动的数据信息；根据得到的柔性塔塔体原始参数以及设置在柔性塔的塔顶处的传感器获取的数据信息，建立风力发电机系统的PDE模型，并构建用于观测控制器潜在故障的故障观测器；根据建立的PDE模型以及构建的故障观测器推导出控制算法，通过软件计算控制算法得到输出值并实时给定位于塔顶部的执行器作为输入信号，由执行器在塔顶施加控制作用从而抑制塔体振动。本方法可大大提高控制器容错能力，减轻外部载荷对柔性塔的影响，有效抑制塔体的振动。
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公开(公告)号：CN114811448A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210382198.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 中南大学
IPC: F17D5/02 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种流动条件下管道泄漏检测、泄露流速估计与泄露定位的方法，其方法步骤如下：S1：利用质量守恒和动量守恒方程对管道进行时空模型建立；S2：设计自适应状态观测器；S3：通过实时测量值计算泄露点的位置，首先运用自适应控制的思想，将泄露点的流速和位置视为基于一组双耦合的双曲线型偏微分方程的自适应观测器中的未知参数，运用了反步变换法将系统动态参数转移，泄露量作为扰动进入到边界条件中，使该系统独立于泄露点的位置，即与系统输出与泄露点无关，因此无论是在静止还是瞬态的情况下，无论泄漏发生在何处或如何分布，都可以进行泄漏检测并估计其大小，本发明不局限于单纯的检测，还能估计泄露点的流速和定位泄露的位置。
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公开(公告)号：CN114779640A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210421906.5
申请日：2022-04-21
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种热交换器系统的模糊自适应温度估计方法，包括如下步骤：测量获取热交换器真实分布式温度；建立热交换器动态学模型；建立观测器模型,使得观测值指数收敛于真实值；尤其对于系统模型中未知函数项，利用模糊逼近的方法近似；建立观测误差系统；建立交换滤波器的系统动态；利用反步变换法获取核函数；利用逐次逼近求解出核函数，得到观测器增益的取值；标称参数自适应规律；仿真获取标称状态附近的扰动的观测值，得到系统状态和未知参数的观测值。本发明在误差估计系统上使用交换思路，以提供更多的自由度来塑造结果误差系统的边界条件，不仅可以估计系统的完整状态，而且还可以估计未知的域内参数。
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