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公开(公告)号：CN113486762A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104404959B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410673660.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
IPC: E02D7/08
Abstract: 本发明公开了一种液压打桩锤用组合锤头，用于桩基础施工中液压打桩锤的桩锤锤击系统，所述锤头包括一个内部中空的锤体，所述锤体的底部设置撞击头，顶部连接油缸活塞杆，所述锤体的中空腔体内部填充有金属颗粒填充物。所述锤体由若干个金属板叠加连接，其中位于底部的下板和位于顶部的上板封闭，位于中间的若干中间板为框形中空板，叠加后形成锤体的内部中空腔体。本发明能有效改善锤头冲击时的应力波形，降低应力波的峰值至最低要求值并延长应力波在峰值状态的传递时间，在提高冲击能得传递效率和打桩速度的同时，降低打桩锤及桩所承受的冲击力，提高打桩锤的寿命，保护桩不被打坏。
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公开(公告)号：CN105117598A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510522519.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密液体静压导轨的预见控制方法、装置及系统，该方法包括：通过计算机辅助制造控制系统模拟溜板的加工载荷信息，根据所述加工载荷信息获得每个油腔的切削力；根据所述每个油腔的切削力，以及预设的溜板波动量，输出控制信号；根据所述控制信号，通过电液比例调压阀控制油液流量，进而控制所述油腔的油压，以抵消预见的加工载荷对所述溜板的作用力，补偿油膜厚度的波动。通过采用预见控制方法提前计算了加工载荷的大小和变化情况，预先调整油腔压力，完全消除了响应滞后的问题，且能够有效减小动态加工载荷作用下的溜板波动，使得导轨传动精度更高。
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公开(公告)号：CN105108499A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510522507.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电流变液静压导轨系统，涉及精密加工机床的液压支承元件的供油技术领域，该系统包括：导轨、溜板、至少一个第一控制器和至少一个第二控制器，导轨呈“T”字形，包括支撑部和导向部，溜板包覆在导向部的外围，溜板与导向部之间充满电流变液，第一控制器的一端固定在导轨上，另一端固定在溜板上，第二控制器的一端固定在导轨上，另一端固定在溜板上；第一控制器包括第一油腔，第二控制器包括第二油腔；通过控制第一油腔内的电场强度和第二油腔内的电场强度，保持溜板与导向部之间的电流变液的厚度不变。上述系统将电流变液应用于静压导轨，与机械式调节相比，能在毫秒级的时间内调节电流变液的厚度，具有响应速度快，调节范围广的优点。
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公开(公告)号：CN101403217B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810143594.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统，包括冲击油缸(2)、冲击点信号采集阀(3)、主进油锥阀(4)、主回油锥阀(9)、主控阀(13)，冲击油缸(2)下腔与主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)连通，冲击油缸(2)上腔充氮气并与主控阀(13)的Ak3控制口相通；主控阀(13)的输出K2口和K1口分别连通主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)的控制腔，主控阀(13)的控制口Ak2与K2腔相通、控制口Ak接控制油Pk、控制口Ak1接冲击点信号采集阀(3)。本发明是一种使液压打桩锤既可达到大的冲击能目的又可实现远程无级调节冲击能和冲击频率，满足实际施工对冲击能和冲击频率的调节要求的可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114004771A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111195780.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HSV模型的亮度补偿方法、检测方法，所述补偿方法包括：S1、对原始图像进行预处理，获取预处理后的图像；所述预处理包括形态学闭运算处理和高斯滤波处理；S2、针对所述预处理后的图像进行色彩空间转换，将所述预处理后的图像转换到HSV空间并提取出HSV空间的V通道分量，并将V通道分量从[0，1]区间映射到[0，255]区间，得到灰度图像；S3、将所述灰度图像进行分割，获取N个分割灰度矩阵；其中，N为预先设定值；S4、对所述N个分割灰度矩阵进行亮度补偿，得到N个补偿后的灰度矩阵，进一步将所述N个补偿后的灰度矩阵相加融合，得到最终图像。
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公开(公告)号：CN113592885A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110726209.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑RS网络的大障碍物轮廓分割方法，该方法利用上下文信息和池化操作特性改进SegNet网络，然后修改卷积核的尺寸，最后采用PReLU函数代替ReLU函数，充分利用池化与上采样操作的特性，最大程度的还原了图像特征，提高语义分割在轮廓分割任务上的准确率。此外在网络的训练策略上也做了对应的优化设计。该方法实现了大障碍物检测的高完整轮廓分割，轮廓分割的平均准确率较SegNet网络提高了7％、平均交并比提升了9％、实时性与SegNet网络基本一致，具有优异的准确率和鲁棒性，特别适合于智能驾驶中的的大障碍物识别。
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公开(公告)号：CN111636812A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010385696.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
Inventor： 胡均平
Abstract: 本发明公开了一种长螺旋钻机入岩轴向步进加压系统，其中，包括卷扬机构、立柱体、加压油缸、定位油缸以及可滑动地设置于所述立柱体的钻进动力头，立柱体上沿与所述钻进动力头的行进方向平行的方向间隔设置有多个加压承力结构，所述加压油缸的缸体与所述钻进动力头铰接，定位油缸的缸体与所述钻进动力头铰接，所述定位油缸的活塞杆与所述加压油缸的缸体铰接以能够驱动加压油缸在加压位置和非加压位置之间运动，在加压位置，加压油缸的活塞杆的伸缩运动方向与所述钻进动力头的行进方向平行并且所述加压油缸的活塞杆与所述加压承力结构配合。该长螺旋钻机入岩轴向步进加压系统旨在解决现有技术中的长螺旋钻机存在的难以实现入岩钻进的技术问题。
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公开(公告)号：CN105117598B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510522519.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密液体静压导轨的预见控制方法、装置及系统，该方法包括：通过计算机辅助制造控制系统模拟溜板的加工载荷信息，根据所述加工载荷信息获得每个油腔的切削力；根据所述每个油腔的切削力，以及预设的溜板波动量，输出控制信号；根据所述控制信号，通过电液比例调压阀控制油液流量，进而控制所述油腔的油压，以抵消预见的加工载荷对所述溜板的作用力，补偿油膜厚度的波动。通过采用预见控制方法提前计算了加工载荷的大小和变化情况，预先调整油腔压力，完全消除了响应滞后的问题，且能够有效减小动态加工载荷作用下的溜板波动，使得导轨传动精度更高。
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公开(公告)号：CN106337846A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610890308.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
Abstract: 一种可实现顺序夹桩的压桩机夹桩液压系统及夹桩顺序控制阀，包括夹桩顺序控制阀，所述夹桩顺序控制阀设有油口P口、A口、B口、控制口K口和控制口K1口，其中：P口与K1口在内部连通；P口通过管路与液控单向阀正向出口连通，液控单向阀正向入口通过管路与夹桩状态时换向阀高压变压腔油口连通；A口通过管路与控制单边活动钳口的单边夹桩油缸组的油缸大腔连通；B口通过管路与控制双边活动钳口的双边夹桩油缸组的油缸大腔连通；K口通过管路与夹桩状态时换向阀回油变压腔油口及所有夹桩油缸小腔连通。本发明通过在夹桩油路上加装夹桩顺序控制阀，实现顺序夹桩，解决了单边固定、三边活动钳口的夹桩结构方式容易夹坏桩的问题。
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