公开(公告)号：CN119383326A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411414814.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 张德宇 ,  龙婷婷 ,  章晋睿 ,  陈温昕

IPC: H04N13/128 ,  H04N13/156 ,  G06T7/593 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种融合ToF和立体匹配的移动设备深度感知方法及装置，该方法步骤包括：构建多模态融合网络模型，多模态融合网络模型包括依次连接的TM模块、SM模块以及深度融合模块，TM模块根据ToF深度图、法线图提取出ToF低阶特征以及高阶特征，SM模块根据代价体积以及视差图提取出立体匹配低阶特征以及高阶特征，并使用高阶特征指示深度误差，由深度融合模块将检测结果进行融合；使用最终掩码标签以及深度误差指示标签对模型进行训练；获取被测设备的ToF深度图、法线图以及代价体积、视差图，输入至训练后的模型中，得到深度感知检测结果。本发明能够充分融合ToF与立体匹配检测，提高深度感知的精度、效率以及实时性。

公开(公告)号：CN112084958B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010952910.5

申请日：2020-09-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 张德宇 ,  章晋睿 ,  许晓晖 ,  贾富程 ,  张尧学

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06F9/48 ,  G06N3/0464 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种移动端的多人人体骨架识别方法及装置，方法包括：S1.从视频中解码获取图像帧；S2.从所述图像帧中识别出人体区域，生成人体子图；S3.将所述人体子图进行识别调度，分配给所述移动端的CPU和/或GPU进行识别，通过所述CPU和/或GPU分别运行预设的骨架识别模型，识别出人体骨架。本发明具有识别速度快、延迟低，识别精度高等优点。

公开(公告)号：CN112084958A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010952910.5

申请日：2020-09-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 张德宇 ,  章晋睿 ,  许晓晖 ,  贾富程 ,  张尧学

IPC: G06K9/00 ,  G06F9/48 ,  G06N3/04 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种移动端的多人人体骨架识别方法及装置，方法包括：S1.从视频中解码获取图像帧；S2.从所述图像帧中识别出人体区域，生成人体子图；S3.将所述人体子图进行识别调度，分配给所述移动端的CPU和/或GPU进行识别，通过所述CPU和/或GPU分别运行预设的骨架识别模型，识别出人体骨架。本发明具有识别速度快、延迟低，识别精度高等优点。