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公开(公告)号：CN112393865B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202011255772.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可调节板壳结构弹性边界实验装置，由夹爪和丝杠滑块机构组成，丝杠滑块机构包括相对设置的固定端扇和移动端扇，夹爪为偶数个，每对夹爪对称安装在固定端扇和移动端扇上，夹爪包括夹持支架，夹持支架外侧安装在固定端扇或移动端扇上，内侧两端向内伸出水平杆，两水平杆之间连接有弹簧立柱，夹持支架内侧中部通过转动副连接下夹板，弹簧立柱贯穿下夹板，弹簧立柱上位于下夹板两侧均设有弹簧和弹簧压盖，两侧的弹簧的近端与下夹板连接，远端与弹簧压盖连接，下夹板上安装有上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持试验件的空间。本发明可在弹性边界条件下测试直梁、曲梁、板、曲壳形状试验件相关机械振动特性。
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公开(公告)号：CN112355973B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011255780.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种快速卡槽锁紧装置，包括爪钳以及与爪钳匹配的卡槽，爪钳通过爪钳轴与转接头的头端铰接，转接头的末端与爪钳顶杆的头端连接，爪钳顶杆的末端安装有转动把手，爪钳顶杆和爪钳均位于主腔体中，主腔体前部侧壁开有供爪钳伸出缩入的贯穿通孔，主腔体前部内侧壁设置有内螺纹，爪钳顶杆前部外壁设置有与主腔体的内螺纹匹配的外螺纹，通过爪钳顶杆与主腔体的螺纹配合，旋转转动把手控制爪钳从贯穿通孔的伸出与缩入，从而达到锁卡的目的。本发明装夹简单、加工方便，便于实现快速安装及拆卸。
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公开(公告)号：CN112730619A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011582728.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种用于测试平板试验件相关性能的实验装置，包括安装基座、两个夹持支架和偶数个夹爪结构，其中两个夹持支架对称安装在安装基座两端，每个夹持支架上有两列多行安装孔，所述夹爪结构包括夹持件和两个滑杆，所述夹持件包括下夹板，下夹板的内端设置夹持部，外端和中间位置分别开有滑孔，两个滑杆分别安装在每个夹持支架的同一行的两个安装孔中，并分别穿过下夹板的两个滑孔，由此每对夹爪结构对称安装在两个夹持支架上。本发明通过弹簧的伸缩量来改变边界的弹性系数，实现了不同的边界条件，以适应相关测试的要求，可用于对板类试验件进行模态、瞬态响应、稳态响应的波动特性测试试验。
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公开(公告)号：CN112591355A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011253350.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种图书自动夹取装置，包括XYZ三自由度机架，其特征在于，所述XYZ三自由度机架的执行末端设置有拨书机构和夹书机械手，所述拨书机构包括柔性矩形轨迹生成机构，柔性矩形轨迹生成机构的执行端设置有向外伸出的拨书杆，柔性矩形轨迹生成机构在电机驱动下使拨书杆做矩形轨迹运动，沿平行于书面的方向压住图书并向外拨动，所述夹书机械手同步夹取该图书。拨书机构和夹书机械手模拟了人手的取书放书过程中的拨书动作，结合对图书书脊粘贴的横向条纹码识别，对图书进行精准的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112393865A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011255772.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可调节板壳结构弹性边界实验装置，由夹爪和丝杠滑块机构组成，丝杠滑块机构包括相对设置的固定端扇和移动端扇，夹爪为偶数个，每对夹爪对称安装在固定端扇和移动端扇上，夹爪包括夹持支架，夹持支架外侧安装在固定端扇或移动端扇上，内侧两端向内伸出水平杆，两水平杆之间连接有弹簧立柱，夹持支架内侧中部通过转动副连接下夹板，弹簧立柱贯穿下夹板，弹簧立柱上位于下夹板两侧均设有弹簧和弹簧压盖，两侧的弹簧的近端与下夹板连接，远端与弹簧压盖连接，下夹板上安装有上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持试验件的空间。本发明可在弹性边界条件下测试直梁、曲梁、板、曲壳形状试验件相关机械振动特性。
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公开(公告)号：CN112355973A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011255780.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种快速卡槽锁紧装置，包括爪钳以及与爪钳匹配的卡槽，爪钳通过爪钳轴与转接头的头端铰接，转接头的末端与爪钳顶杆的头端连接，爪钳顶杆的末端安装有转动把手，爪钳顶杆和爪钳均位于主腔体中，主腔体前部侧壁开有供爪钳伸出缩入的贯穿通孔，主腔体前部内侧壁设置有内螺纹，爪钳顶杆前部外壁设置有与主腔体的内螺纹匹配的外螺纹，通过爪钳顶杆与主腔体的螺纹配合，旋转转动把手控制爪钳从贯穿通孔的伸出与缩入，从而达到锁卡的目的。本发明装夹简单、加工方便，便于实现快速安装及拆卸。
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公开(公告)号：CN214097273U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023218365.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种用于测试平板试验件相关性能的实验装置，包括安装基座、两个夹持支架和偶数个夹爪结构，其中两个夹持支架对称安装在安装基座两端，每个夹持支架上有两列多行安装孔，所述夹爪结构包括夹持件和两个滑杆，所述夹持件包括下夹板，下夹板的内端设置夹持部，外端和中间位置分别开有滑孔，两个滑杆分别安装在每个夹持支架的同一行的两个安装孔中，并分别穿过下夹板的两个滑孔，由此每对夹爪结构对称安装在两个夹持支架上。本发明通过弹簧的伸缩量来改变边界的弹性系数，实现了不同的边界条件，以适应相关测试的要求，可用于对板类试验件进行模态、瞬态响应、稳态响应的波动特性测试试验。
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公开(公告)号：CN213600321U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022597602.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种可调节板壳结构弹性边界实验装置，由夹爪和丝杠滑块机构组成，丝杠滑块机构包括相对设置的固定端扇和移动端扇，夹爪为偶数个，每对夹爪对称安装在固定端扇和移动端扇上，夹爪包括夹持支架，夹持支架外侧安装在固定端扇或移动端扇上，内侧两端向内伸出水平杆，两水平杆之间连接有弹簧立柱，夹持支架内侧中部通过转动副连接下夹板，弹簧立柱贯穿下夹板，弹簧立柱上位于下夹板两侧均设有弹簧和弹簧压盖，两侧的弹簧的近端与下夹板连接，远端与弹簧压盖连接，下夹板上安装有上夹板，上夹板与下夹板之间形成用于夹持试验件的空间。本发明可在弹性边界条件下测试直梁、曲梁、板、曲壳形状试验件相关机械振动特性。
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公开(公告)号：CN213796301U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022600713.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 一种快速卡槽锁紧装置，包括爪钳以及与爪钳匹配的卡槽，爪钳通过爪钳轴与转接头的头端铰接，转接头的末端与爪钳顶杆的头端连接，爪钳顶杆的末端安装有转动把手，爪钳顶杆和爪钳均位于主腔体中，主腔体前部侧壁开有供爪钳伸出缩入的贯穿通孔，主腔体前部内侧壁设置有内螺纹，爪钳顶杆前部外壁设置有与主腔体的内螺纹匹配的外螺纹，通过爪钳顶杆与主腔体的螺纹配合，旋转转动把手控制爪钳从贯穿通孔的伸出与缩入，从而达到锁卡的目的。本发明装夹简单、加工方便，便于实现快速安装及拆卸。
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