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公开(公告)号：CN102307031A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110265907.7
申请日：2011-09-08
Applicant: 中南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种永磁、电磁相结合的磁悬浮直线运动平台，悬浮体内垂直安装有电磁铁，导轨面上设有阵列永磁铁，利用电磁与永磁之间同极相斥的原理实现悬浮体的悬浮，同时结合电涡流位移传感器，实现悬浮体在导轨上方的稳定悬浮；悬浮体内水平安装有两对电磁铁，结合电涡流传感器为平台的直线运动提供导向；直线电机定子固定在基座上，直线电机动子固定在悬浮体上，导轨面上设有光栅尺，悬浮体上安装的光栅尺读数头，实现悬浮体精密直线定位运动。本发明可以实现使用旋转伺服电机驱动、精密滚珠丝杆传动和滑动导轨支撑的传统方案所无法实现的超洁净、高速度、大行程、精密定位运动等功能，具有很好的承载特性和稳定的悬浮性能。
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