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公开(公告)号：CN113730654A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110868496.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度多孔生物活性陶瓷涂层材料及其制备方法，该涂层材料包括钛基体和覆在钛基体表面的梯度多孔生物活性陶瓷涂层，梯度多孔生物活性陶瓷涂层从内至外，依次包括Ag阻挡层、羟基磷灰石/Ag复合过渡层、羟基磷灰石生物陶瓷层，羟基磷灰石生物陶瓷层为多孔结构。该梯度多孔生物活性陶瓷涂层材料中的羟基磷灰石生物陶瓷层具有多孔结构，涂层材料表面与宿主骨组织在结构上十分相似，具有更好的生物学性能；涂层材料表面的孔隙有助于蛋白质吸收和成骨细胞附着，也有助于体液环境中的离子交换、降解和HA沉积，对新生骨的形成以及良好的骨性结合有促进作用。
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公开(公告)号：CN114904844A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210442838.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属于智能制造和工业机器人离线编程领域，公开了一种针对精密复杂零件的机器人激光清洗路径规划与控制方法。首先建立了工件STL模型点、边、面之间的拓扑关系，设计了区域分割和孔洞修补算法对模型进行预处理，并结合OpenGL技术实现局部区域网格的框选；然后对模型进行分层处理并精简交点。机器人程序输出前，优化了机器人加工姿态，分析了机器人奇异位型，并求解正运动学和逆运动学方程对奇异点进行修正。最后建立了机器人和计算机的通信连接。与现有技术相比，本发明精度高、灵活性好和实用性强，可以广泛应用于各种精密复杂零件的机器人激光清洗路径规划与控制，对其余机器人激光表面加工亦具有一定参考意义。
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公开(公告)号：CN113730654B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110868496.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度多孔生物活性陶瓷涂层材料及其制备方法，该涂层材料包括钛基体和覆在钛基体表面的梯度多孔生物活性陶瓷涂层，梯度多孔生物活性陶瓷涂层从内至外，依次包括Ag阻挡层、羟基磷灰石/Ag复合过渡层、羟基磷灰石生物陶瓷层，羟基磷灰石生物陶瓷层为多孔结构。该梯度多孔生物活性陶瓷涂层材料中的羟基磷灰石生物陶瓷层具有多孔结构，涂层材料表面与宿主骨组织在结构上十分相似，具有更好的生物学性能；涂层材料表面的孔隙有助于蛋白质吸收和成骨细胞附着，也有助于体液环境中的离子交换、降解和HA沉积，对新生骨的形成以及良好的骨性结合有促进作用。
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