公开(公告)号：CN117826931A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311713244.X

申请日：2023-12-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡琼 ,  邓立文 ,  刘少军 ,  朱静妍 ,  罗岚 ,  秦宇 ,  欧雨佳 ,  黄俊强

IPC: G05G5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的深海采矿交互控制操作平台，包括操作主机、多自由度移动平台以及操作舱，操作主机包括显示模组、操作台和操作模组，显示模组显示深海采矿的数字孪生模型和相关数据，操作台包括三组操作板，根据单人或多人协同的需要展开或收回，操作台放置操作模组，操作模组包括键盘、鼠标、触摸屏、手柄和语音识别装置等，用于实现对深海采矿设备的交互控制，多自由度移动平台根据船体的摇摆和漂移，调节操作舱的位置和姿态，保持操作舱的平衡，操作舱用于容纳操作主机和操作人员，操作舱内部还设置有移动支架、减震座椅、监控显示器、照明灯组、舱门和折叠梯。本发明能够为操作人员提供平稳的操作环境，满足单人或多人操作。

公开(公告)号：CN117826632A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311653702.5

申请日：2023-12-05

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡琼 ,  邓立文 ,  刘少军 ,  朱静妍 ,  罗岚 ,  秦宇 ,  欧雨佳 ,  黄俊强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种深海采矿数字孪生系统，针对深海采矿与水下作业车等海洋工程技术装备运行作业过程中，作业环境复杂极端，技术装备操作难度大，可视化监测能力不足，而传统监测与控制方法不能满足对作业安全性与效率等问题，提出开发深海采矿及水下作业车数字孪生系统。数字孪生将物理实体与多物理量、多尺度、多概率模型通过传感器采集的物理空间状态信息实现深度融合，建立数字化镜像“双胞胎”，实现对物理实体的实时监控、状态预测以及数据挖掘。

公开(公告)号：CN115931381A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211494767.5

申请日：2022-11-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 胡琼 ,  王洋洋 ,  朱静妍 ,  欧雨佳 ,  黄俊强 ,  秦宇

IPC: G01M17/007 ,  G01M10/00 ,  G09B25/00 ,  E21C50/00

Abstract: 本发明涉及深海采矿技术领域，公开了一种多功能履带式集矿车行进实验平台，该实验平台设有用于实验的水池，该实验平台包括，集矿车模型，设置于水池上方，且所述集矿车模型包括履带、伺服电机、主动轮、从动轮、固定相机和底盘；传感器装置，所述传感器装置包括力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器和浊度计，外部悬索装置；本发明通过设置集矿车模型、传感器装置和外部悬索装置，进行模拟履带集框车在海底稀软底质上的直线行走和转弯的模拟实验，分析不同土壤特性下的车辆下陷、打滑、偏移情况，且对稀软底质的扰动现象以及沉降进行模拟实验，集成程度高，各个系统紧密配合对不同的变量进行对照实验，提高了实验的效率和准确率。