公开(公告)号：CN112896939A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110346069.X

申请日：2021-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 邹怀文 ,  王子旭 ,  杨雨筱 ,  杨盈超

IPC: B65G23/02 ,  B65G15/30

Abstract: 本发明涉及一种具有电子自动识别残次品的履带传送装置。所述的O型辅轮结构体与O型主轮结构体之间覆有驱动皮带连接条，驱动皮带连接条上通过螺丝固定有柔性工程塑料块；所述的O型主轮结构体一侧设有外置传送的滚轮结构盘；所述的第一高强度骨架工程塑料块外覆有金属板加强件；本发明采用卡口承接套棒、卡口式插入件构成整套的卡口可活动的轴杆，所述的整套的卡口可活动的轴杆两侧各设有连杆轴销件，连杆轴销件通过栓芯杆件分别固定于上下端的金属板加强件上；所述上端的履带传送结构体一端设有履带单体模块，履带单体模块内置不动滚轮盘。并且在卡口式插入件顶端固定有电子传感器结构，实现了电子自动识别残次品的履带传送的功能。

公开(公告)号：CN113043308A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110346042.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 邹怀文 ,  王子旭 ,  杨盈超 ,  杨雨筱

IPC: B25J15/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明涉及一种采用电子控制的机械爪机构。一种采用电子控制的机械爪机构，其主要构造有：电子夹持杆件、管状条形无刷马达、工件方形块件、爪机骨架套，本发明采用单阻尼卡夹工件一端开有第二机械轨道槽，并在另一端固定有第二高分子合成柔性塑料块；双体结构连接模块一端铰接于单阻尼卡夹工件两侧面，另一端铰接于双阻尼卡夹工件块内的第一高分子合成柔性塑料块上下两面位置，管状条形无刷马达的杆件端夹持有爪机骨架套等的技术手段，实现了双阻尼卡夹工件块、单阻尼卡夹工件合拢所形成槽口能够紧密快速的夹持。