公开(公告)号：CN116310970A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310198793.1

申请日：2023-03-03

Applicant: 中南大学

Inventor： 钟萍 ,  杨昊楠 ,  陈铂垒 ,  崔永正 ,  卢思怡

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的自动驾驶场景分类算法，包括获取自动驾驶场景视频数据，采用数据预处理的方式构建输入数据集；构建自动驾驶场景分类初步模型；采用构建输入数据集对构建的自动驾驶场景分类初步模型进行训练，得到自动驾驶场景分类模型；采用获取的自动波驾驶场景分类模型，完成自动驾驶场景分类。本发明提高了视频分类算法的鲁棒性，能够较好地解决自动驾驶道路、天气、车辆行驶动作分类问题，分类精度和稳定性优于目前最先进的视频分类算法。