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公开(公告)号:CN112288810B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202011176709.9
申请日:2020-10-29
Applicant: 铜陵有色金属集团股份有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及图像识别与精准定位的技术领域,公开了一种采样定位方法、装置、系统及计算机存储介质,可使用于采样头在采样平面的坐标定位;该方法包括基于激光定位的图像拼接算法以及待采样平面的坐标转换算法,通过在顶部放置一个激光定位灯,激光灯两侧等距布置了两个相机用于拍摄图片,激光灯与两个相机位于同一条直线,激光灯发射绿色的光斑投射在待采样平面;根据绿色光斑在图中的位置,可进行图片拼接以及坐标转换,从而将图片坐标系的坐标点转换到待采样平面上的实际坐标点,用于采样机构到对应位置进行采样。实现了方案布置简单、成本低且精度能够满足要求。
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公开(公告)号:CN107220430B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201710371973.X
申请日:2017-05-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种振动环境下编织式液压胶管钢丝层级间应力分布的计算方法,本发明构件振动环境下编织式液压胶管的层合板模型,基于经典层合板理论计算胶管钢丝层最大主应力;根据构建的层合板模型建立振动环境下编织式液压胶管仿真模型,获得钢丝层最大主应力的动态特性曲线,计算各钢丝层在不同振动参数下的最大主应力分布;根据胶管钢丝层动态特性曲线得到胶管发生疲劳破坏的临界条件,判断胶管对此振动环境的适应性,从而选择最合适的胶管,提高TBM工作的稳定性。
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公开(公告)号:CN104573281B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201510045973.1
申请日:2015-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑回弹补偿的复杂空间曲面薄板成型模面设计方法,首先用有限元法模拟以理想产品外形为模面的板料成型过程,得到冲压板料节点的应力矩阵,然后用修正的前向回弹法迭代求解得到曲面节点的补偿位移矩阵,最后用修正的体变形法拟合节点得到补偿后曲面,不断重复上述过程直至该模面能冲压出合格的产品。其中为了提高补偿速度,将前向回弹法修正,减少每次迭代的计算量;而迭代步中点到复杂曲面的重构,本发明方法中的修正体变形算法,保持了体变形算法构建曲面光滑性优点的同时减少了计算量,实现了回弹补偿模面的快速设计。
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公开(公告)号:CN103745052B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310747259.8
申请日:2013-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种强振动环境下电磁换向阀选型优化设计方法,包括以下步骤:根据负载—流量特性,建立起强振动环境下电磁换向阀的仿真模型,输入振动形式及基本参数,利用已建立的仿真模型对强振动环境下电磁换向阀进行阀芯动态特性仿真,获得电磁换向阀的阀芯位移x动态特性曲线,计算换向稳定后电磁换向阀的阀芯位移x波动幅值Δx,优化过程为多目标、多因素的邻域优化寻值问题,系统综合考虑强振动Fm、阀芯质量m、弹簧刚度k、阀腔内体积V对电磁换向阀阀芯位移x动态特性的影响规律,确定多指标函数各因素的权重;本发明能够快速性和便捷性选定的电磁换向阀能否满足工况要求;经过优化后的结构参数,能提高电磁换向阀适应工况的能力。
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公开(公告)号:CN103775434A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201310749362.6
申请日:2013-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种振动环境下方向控制用插装阀的选型方法,本发明构建振动环境下插装阀结构模型,先导阀、控制盖板、阀套与阀块作为刚性连接整体,与阀芯、弹簧组成振动环境下插装阀的等效结构模型;根据动态特性测试回路,建立振动环境下插装阀的仿真模型,得到插装阀阀芯位移曲线;根据阀芯位移波动幅值不大于5%的评判基准,判断插装阀对此振动环境的适应性,从而选择最合适的插装阀。本发改善了插装阀阀口流量的波动现象,提升插装阀工作性能的稳定性,并延长插装阀的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103745052A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310747259.8
申请日:2013-12-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种强振动环境下电磁换向阀选型优化设计方法,包括以下步骤:根据负载—流量特性,建立起强振动环境下电磁换向阀的仿真模型,输入振动形式及基本参数,利用已建立的仿真模型对强振动环境下电磁换向阀进行阀芯动态特性仿真,获得电磁换向阀的阀芯位移x动态特性曲线,计算换向稳定后电磁换向阀的阀芯位移x波动幅值Δx,优化过程为多目标、多因素的邻域优化寻值问题,系统综合考虑强振动Fm、阀芯质量m、弹簧刚度k、阀腔内体积V对电磁换向阀阀芯位移x动态特性的影响规律,确定多指标函数各因素的权重;本发明能够快速性和便捷性选定的电磁换向阀能否满足工况要求;经过优化后的结构参数,能提高电磁换向阀适应工况的能力。
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公开(公告)号:CN104504226B
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201510035034.9
申请日:2015-01-25
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种强振动环境下输流管道抗振支承及其设计方法,本发明管夹上盖和底座通过螺钉将管道固定住,管夹底座下部轴向开有两个通孔,两个轴梁分别贯穿这两个通孔,管夹底座与梁轴为间隙配合,每个轴梁在管夹底座的两侧分别套装一个轴向弹簧;轴梁端部分别与四个弹性支承组件上的轴端挡块通过螺钉连接,当受到垂直方向的作用力时,弹簧片提供反作用力。设计时首先建立强振动环境下抗振支承和管道振动学模型,再建立强振动环境下输流管道横向振动非线性数学模型,最后进行管道抗振支承结构和尺寸设计。本发明在强振动环境下工作时,管道应力最大值始终小于许用应力,大大减小管道的振动,确保管道和管内流体工作的稳定性和动态品质。
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公开(公告)号:CN107220430A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710371973.X
申请日:2017-05-24
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种振动环境下编织式液压胶管钢丝层级间应力分布的计算方法,本发明构件振动环境下编织式液压胶管的层合板模型,基于经典层合板理论计算胶管钢丝层最大主应力;根据构建的层合板模型建立振动环境下编织式液压胶管仿真模型,获得钢丝层最大主应力的动态特性曲线,计算各钢丝层在不同振动参数下的最大主应力分布;根据胶管钢丝层动态特性曲线得到胶管发生疲劳破坏的临界条件,判断胶管对此振动环境的适应性,从而选择最合适的胶管,提高TBM工作的稳定性。
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公开(公告)号:CN104573281A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510045973.1
申请日:2015-01-29
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑回弹补偿的复杂空间曲面薄板成型模面设计方法,首先用有限元法模拟以理想产品外形为模面的板料成型过程,得到冲压板料节点的应力矩阵,然后用修正的前向回弹法迭代求解得到曲面节点的补偿位移矩阵,最后用修正的体变形法拟合节点得到补偿后曲面,不断重复上述过程直至该模面能冲压出合格的产品。其中为了提高补偿速度,将前向回弹法修正,减少每次迭代的计算量;而迭代步中点到复杂曲面的重构,本发明方法中的修正体变形算法,保持了体变形算法构建曲面光滑性优点的同时减少了计算量,实现了回弹补偿模面的快速设计。
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公开(公告)号:CN109241602A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201810985271.5
申请日:2018-09-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轴向振动环境下缠绕式液压胶管沿程压力损失计算方法,先通过缠绕式液压胶管的实物模型建立其结构模型,根据结构模型计算其各项工程常数,再根据充液管道的流固耦合理论和受迫振动理论建立缠绕式液压胶管轴向振动的流固耦合模型;判断轴向振动环境下缠绕式液压胶管内流体的流动状态及摩阻系数系数的计算,进而推导出胶管轴向振动的沿程损失数值计算公式,最后进行仿真计算。本发明为TBM中胶管的选型设计和抗振设计方法提供重要的依据,根据本发明所提供的计算方法,能有效和精确的计算TBM液压长管道的能量耗散,分析系统的动态响应规律,找到TBM液压管道最佳的布置方式和提高系统的响应速度的方法。
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