公开(公告)号：CN107718012A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711078905.0

申请日：2017-11-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵起超 ,  杨媛媛 ,  韩奉林

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。

公开(公告)号：CN207373185U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721462054.5

申请日：2017-11-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 赵起超 ,  杨媛媛 ,  韩奉林

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于地下矿井探测机器人的三维扫描仪平衡调节装置，包括支架(1)，所述支架(1)上安装有陀螺仪(4)、三维扫描仪安装架(5)、用于调节三维扫描仪安装架(5)的X轴方向姿态的X轴姿态调节机构以及用于调节三维扫描仪安装架(5)的Y轴方向姿态的Y轴姿态调节机构，所述探测机器人内设有PLC控制器，所述陀螺仪(4)、X轴姿态调节机构和Y轴姿态调节机构均与所述PLC控制器电连接。该三维扫描仪平衡调节装置调节方便、结构简单可靠，适用于在情况复杂的地下矿井中对三维扫描仪的姿态进行调节。

公开(公告)号：CN207629109U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721752519.0

申请日：2017-12-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩奉林 ,  赵起超 ,  刘佳琦 ,  杨媛媛 ,  张怡帆 ,  鞠鑫

IPC: B21J13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于带飞边粗锻制件的抓取机械手，包括机械手基座组件、手指组件和定位压板组件；机械手基座组件用于将抓取机械手与空间移动系统连接进行连接；手指组件为两组，包括分别分布在定位压板组件两侧并相向移动的手指，手指滑动装配于机械手基座组件上，并且相对于机械手基座组件仅具有沿滑动方向的直线自由度，机械手基座组件上设有分别驱动手指沿该直线自由度滑移的直线驱动模块；手指的底端向内弯曲设置，用于与粗锻制件的飞边底端钩接；定位压板组件包括升降装配在机械手基座组件上的定位压板，定位压板从上方对粗锻制件上的凹槽结构定位压接。本实用新型可应用于活动扳手钳体等锻造中间制件从粗锻工位到精锻工位的精确、可靠抓取。