一种桡动脉穿刺机器人系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118750180A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410919550.7

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种桡动脉穿刺机器人系统,包括:穿刺机器人、手臂固定台、B超图像采集装置、机器人控制器和控制平台;穿刺机器人包括三轴滑轨、穿刺机械臂、穿刺针头、穿刺压力传感器;控制平台根据B超图像采集装置采集的连续桡动脉横切面超声图像、穿刺针头进行穿刺的位姿数据、机器人控制器反馈的三轴滑轨和穿刺机械臂的运动数据,得到穿刺机械臂和三轴滑轨的协同控制指令发送给机器人控制器;使得穿刺机器人的三轴滑轨配合穿刺机械臂协同运行,完成穿刺针头的穿刺和撤出。使得机械臂和三轴滑轨的协同控制。

    一种基于压力传感器的膀胱压力测量装置

    公开(公告)号:CN221205443U

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202322461180.0

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于压力传感器的膀胱压力测量装置,包括主体导管、测压组件与注液组件;所述主体导管的前端为膀胱插入端、后端为连接端,膀胱插入端开设有与主体导管管腔相通的引流孔;所述测压组件包括连通在连接端的测压接头、与测压接头相连通的压力传感器,压力传感器用于测量所述主体导管内的压力;所述注液组件包括第一三通阀与注液件,所述注液件用于抽吸预定量无菌液体后注入主体导管内;本装置通过注液组件排出主体导管内的尿液与气体,消除尿液内气泡对压力传递的影响,减少压力传感器的测量误差;同时,该装置在使用过程中呈封闭状态,不易导致感染机会的增加,可最大程度降低感染风险,避免交叉感染的发生,安全性较高。

    一种ICU多功能医用中单
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220404294U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202220271679.8

    申请日:2022-02-10

    Abstract: 本实用新型提供了一种ICU多功能医用中单,包括从上至下复合而成的表层、吸水层与防渗底层;在表层上矩阵式排列有多个计量单元,相邻计量单元的相临边重合,所述计量单元包括计量小方格、计量中方格与计量大方格,所述计量小方格、计量中方格与计量大方格的边缘线通过不同颜色和/或不同线条形式进行区分;可通过分泌物或排泄物的印渍对应的计量小方格和/或计量中方格和/或计量大方格的个数来间接计量分泌物量或排泄物量;该中单作为ICU护理必备用品,是离患者和护士最近的用物,有助于临床护理工作和用物的最优化、标准化和统一化管理,实现患者满意、家属满意、护士满意的目标,从而为繁忙、节奏快的ICU护理工作增加更大的便利。

    一种腹腔引流双套管
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218305801U

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202220761951.0

    申请日:2022-04-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔引流双套管,包括引流内套管、旋接座、连接管、引流外套管、连接座、水座、药座与夹钳式超声波流量监测装置;本腹腔引流双套管可拆卸分离的引流内套管与引流外套管可在引流内套管堵塞时,抽离堵塞的引流内套管丢弃并更换新的引流内套管,来保证患者的引流通畅;设有的水座与药座可对腹腔滴入生理盐水或者药液进行冲洗;在连接管上安装有夹钳式超声波流量监测装置,可实时监测引流液在连接管内的流量,并在双套管堵塞时做出相应的提醒和报警;该腹腔引流双套管可预防双套管堵塞,减轻医务人员对留置双套管患者的监测工作量,减少双套管并发症的发生,更重要的是减少患者因双套管堵塞需要再次手术留置双套管的痛苦。

    一种ICU病房医、患、家属沟通交互系统

    公开(公告)号:CN215183112U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120213560.0

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种ICU病房医、患、家属沟通交互系统,包括医护终端机、家属终端机、患者终端机、无线数据传输模块及信息共享存储模块,所述医护终端机、家属终端机与患者终端机上均集成有人机交互模块,人机交互模块获取目标用户的视频、语音、图片、文字等数据信息,无线数据传输模块将数据信息输入到信息共享存储模块储存和/或将储存于信息共享存储模块内的数据信息传输到医护终端机、家属终端机、患者终端机进行显示或播报;通过医、患、家属三方的沟通交互,提升ICU患者及家属的心理及信息需求;使重症患者与家属的情感连接增强,减少患者及家属心理应激,更有助于制定适合患者及家庭的医疗决策,减少沟通障碍,促进和谐医患关系的构建。

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