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公开(公告)号：CN107089248A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710298271.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L23/00 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种列车失联时无人机智能防撞预警控制方法与系统，该方法通过对无人机进行改进，并且在铁路轨道沿线分散布置工作站，充分地利用无人机的灵活性，主动寻找失联列车并进行追踪，实现了监控的全覆盖，填补了对失联列车进行监控的盲区；此外，该系统还利用无人机预警装置在工作站进行任务交接，保证了监控任务的可靠性；同时，列车失联预警中心自动计算失联列车与前置列车、失联列车与后置列车之间的距离，并与前置安全距离和后置安全距离作比较，实现了自动控制的警报触发机制，简单可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054412A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710299469.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L23/00 , B64C2201/12
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆转向架冰雪的无人机智能测量与预警方法及系统，该方法利用两组无人机冰雪测量装置实时监测列车运行中两侧转向架的实时积雪深度数据和实时结冰厚度数据；该系统极大程度地利用了无人机的灵活性，借助无人机冰雪监测装置、工作站、冰雪积累监测大数据中心和地面列车控制中心建立了一个覆冰雪积累危险区域的监测网络与历史数据库；通过保持无人机雪深测量装置与列车的相对静止，保证了采集数据的可靠性与及时性。当实时积雪深度超过安全积雪深度时，或实时结冰厚度超过安全结冰厚度时，冰雪积累监测大数据中心向地面列车控制中心发出危险报告，从而使得地面列车控制中心能对列车进行实时调度，保证了启动应急机制的及时性。
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公开(公告)号：CN107054412B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710299469.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路车辆转向架冰雪的无人机智能测量与预警方法及系统，该方法利用两组无人机冰雪测量装置实时监测列车运行中两侧转向架的实时积雪深度数据和实时结冰厚度数据；该系统极大程度地利用了无人机的灵活性，借助无人机冰雪监测装置、工作站、冰雪积累监测大数据中心和地面列车控制中心建立了一个覆冰雪积累危险区域的监测网络与历史数据库；通过保持无人机雪深测量装置与列车的相对静止，保证了采集数据的可靠性与及时性。当实时积雪深度超过安全积雪深度时，或实时结冰厚度超过安全结冰厚度时，冰雪积累监测大数据中心向地面列车控制中心发出危险报告，从而使得地面列车控制中心能对列车进行实时调度，保证了启动应急机制的及时性。
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公开(公告)号：CN107024601A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710298265.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01P5/00
CPC classification number: G01P5/001
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能续航控制的铁路沿线风速测量方法与控制系统，该方法利用通过灵活多变的无人机群续航控制方法，实现对铁路沿线一点乃至多点的实时风速测量，测量时间与目标位置可以根据任务需要进行灵活的选择；通过利用无人机的机动性，显著提升了风速测量任务的测量范围；任务开始前风速监测大数据中心对任务区间内的无人机风速测量装置的状态进行评估，并且纳入了对铁路沿线风向对无人机工作状态影响的考虑，找出其中最适合进行任务的无人机风速测量装置进行任务，从而进一步保证了任务的可靠性；风速监测大数据中心在任务进行过程中始终保持对无人机风速测量装置的状态评估以确保任务的正常进行。
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公开(公告)号：CN107089248B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201710298271.3
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种列车失联时无人机智能防撞预警控制方法与系统，该方法通过对无人机进行改进，并且在铁路轨道沿线分散布置工作站，充分地利用无人机的灵活性，主动寻找失联列车并进行追踪，实现了监控的全覆盖，填补了对失联列车进行监控的盲区；此外，该系统还利用无人机预警装置在工作站进行任务交接，保证了监控任务的可靠性；同时，列车失联预警中心自动计算失联列车与前置列车、失联列车与后置列车之间的距离，并与前置安全距离和后置安全距离作比较，实现了自动控制的警报触发机制，简单可靠。
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公开(公告)号：CN107024601B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710298265.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 中南大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机群智能续航控制的铁路沿线风速测量方法与控制系统，该方法利用通过灵活多变的无人机群续航控制方法，实现对铁路沿线一点乃至多点的实时风速测量，测量时间与目标位置可以根据任务需要进行灵活的选择；通过利用无人机的机动性，显著提升了风速测量任务的测量范围；任务开始前风速监测大数据中心对任务区间内的无人机风速测量装置的状态进行评估，并且纳入了对铁路沿线风向对无人机工作状态影响的考虑，找出其中最适合进行任务的无人机风速测量装置进行任务，从而进一步保证了任务的可靠性；风速监测大数据中心在任务进行过程中始终保持对无人机风速测量装置的状态评估以确保任务的正常进行。
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