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公开(公告)号:CN113158738B
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110115168.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/30 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T11/40
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的港口环境下目标检测方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:采集港口环境下轮胎吊作业监控范围内的图像数据,利用图像数据中的含检测目标的图像构建样本集;将样本集进行聚类以获取k个先验瞄框;对样本集中的图像进行预处理,并输入基于注意力机制的yolov3目标检测模型进行训练得到港口环境下的目标检测模型;在所述yolov3目标检测模型中的FPN网络架构中增设通道及空间注意力模块CA‑SAM;最后利用目标检测模型进行目标检测。本发明实现了港口环境下实时监测轮胎吊工作环境中是否有车辆和行人等检测目标,充分利用了yolov3目标检测算法在速度和精度上的优势。
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公开(公告)号:CN113158738A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110115168.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 中南大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/30 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T11/40
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的港口环境下目标检测方法、系统、终端及可读存储介质,所述方法包括:采集港口环境下轮胎吊作业监控范围内的图像数据,利用图像数据中的含检测目标的图像构建样本集;将样本集进行聚类以获取k个先验瞄框;对样本集中的图像进行预处理,并输入基于注意力机制的yolov3目标检测模型进行训练得到港口环境下的目标检测模型;在所述yolov3目标检测模型中的FPN网络架构中增设通道及空间注意力模块CA‑SAM;最后利用目标检测模型进行目标检测。本发明实现了港口环境下实时监测轮胎吊工作环境中是否有车辆和行人等检测目标,充分利用了yolov3目标检测算法在速度和精度上的优势。
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