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公开(公告)号：CN112188441A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011104801.4
申请日：2020-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，公开一种边缘网络中采用无人机的任务卸载方法、系统及存储介质，以实现负载均衡和能耗优化。本发明方法包括：确定数据量超过设定条件的至少两个以上的第一类锚点；规划无人机遍历各所述第一类锚点的初步飞行路径；筛选所述无人机初步飞行路径上距离小于设定阈值的剩余节点作为第二类锚点；规划非锚点节点选择到达第一类和第二类锚点中任一锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；或者是非锚点节点选择到达第一类锚点的代价最小路由路径将任务发往相应锚点；对所述初步飞行路径进行修正以得到纳入所述第二类锚点后的最终飞行路径；指令所述无人机按所述最终飞行路径依次从相应的第一类锚点和第二类锚点中收集任务。
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