公开(公告)号：CN113310722A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110577821.1

申请日：2021-05-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 周立强 ,  赵晓婷 ,  成文娜 ,  王婕 ,  刘畅 ,  李丽萱 ,  侯佩瑶

IPC: G01N1/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种对粉料进行网格分区自动随机取样的设备和方法，设备包括有分区模块、控制模块和取样机构。分区模块可以将待取样的粉料分为多个区域，并随机选取与待取样数目n相等的n个区域，将该n个区域划分为多个小格，在每个选中的区域中再随机选取一个小格，并将小格位置信息发送至控制模块。之后由控制模块驱使取样机构插入粉料中并获取粉料样本。本发明的设备具有随机性更强、避免引入误差、样本可靠性更高和有利于精准判定粉料的质量等优点。本发明取样方法同样具备上述设备的优点，同时步骤简单，实施方便，解决了取样过程从纯人工到机器视觉之间的过渡问题，能够用于各种粉料的取样操作。

公开(公告)号：CN213228928U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022273934.6

申请日：2020-10-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 岳天一 ,  王亦达 ,  李丽萱 ,  侯佩瑶 ,  张普阳 ,  韩奉林

IPC: B62D57/024 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种爬杆气动软体机器人，该爬杆气动软体机器人包括软质的机身以及转动连接于机身上的硬质的机爪，机身的一侧开设有若干槽口，机身的内部设有第一空腔，往第一空腔内通入气体膨胀，槽口变形张开，机身沿与槽口相对的底边产生弯曲变形。本实用新型公开的爬杆气动软体机器人通过将机身设置成软质的，并在机身内开设用于第一空腔和在机身外开设槽口，使机身在充入气体后能产生形变，充气量的变化可以频繁的变化弯曲程度，从而可适用不同直径的爬杆，有效地扩大了机器人所适用的工况；而且机身为软质的结构，软质的材料比硬质的材料更加轻盈，同等质量下能够携带更多物品，节省了驱动自身所用能量，提高了运输效率。