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公开(公告)号：CN114708298B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210155145.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部方向特征和关联矩阵的金属模具跟踪方法，包括特征提取，目标定位，目标跟踪三部分。首先，对多个单一模具图像进行高斯滤波并提取出模具的局部方向特征。其次，由局部方向特征建立模具模板，在实际图像中通过相似性度量确定满足条件的目标点，进而通过非极大值抑制确定得到目标模具的位置。通过帧间数据关系获取目标帧间的关联矩阵，结合关联矩阵完成模具ID的标注和跟踪。最后，将获得的模具轨迹映射到三维空间。本发明提出的算法在工业模具跟踪领域获得了较高的准确率、可靠性和实时性，体现了本发明在该场景下的适用性和优越性，可以为工业机器人的工作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114708298A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210155145.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部方向特征和关联矩阵的金属模具跟踪方法，包括特征提取，目标定位，目标跟踪三部分。首先，对多个单一模具图像进行高斯滤波并提取出模具的局部方向特征。其次，由局部方向特征建立模具模板，在实际图像中通过相似性度量确定满足条件的目标点，进而通过非极大值抑制确定得到目标模具的位置。通过帧间数据关系获取目标帧间的关联矩阵，结合关联矩阵完成模具ID的标注和跟踪。最后，将获得的模具轨迹映射到三维空间。本发明提出的算法在工业模具跟踪领域获得了较高的准确率、可靠性和实时性，体现了本发明在该场景下的适用性和优越性，可以为工业机器人的工作提供技术支撑。
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