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公开(公告)号：CN104777847A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410013180.7
申请日：2014-01-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及无人机目标跟踪和图像处理领域，公开了一种基于机器视觉和超宽带定位技术的无人机目标追踪系统。此目标追踪系统由地面控制平台S1与无人机跟踪器S2组成。地面控制平台由飞行控制软件、数据传输模块、视频显示界面构成；无人机跟踪器由微处理器、FPGA、定位模块、机载传感器、智能视觉模块、飞行控制模块、数据传输模块构成。本发明通过地面控制平台发送目标跟踪指令，无人机跟踪器接收到目标跟踪指令后将智能视觉模块采集到的图像进行算法处理，自动识别目标在图像坐标系中的位置；同时，读取定位模块与机载传感器的数据，通过姿态导调算法规划出飞行路线，将目标运动图像下发至地面控制平台从而实现对运动目标的自动视觉跟踪。
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