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公开(公告)号：CN111894594A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010662888.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式深海采矿车，包括行走机构、车架、截割装置、收集装置、水力旋流器、料仓和提升装置，所述截割装置包括截割头、动臂、支架和液压缸，所述截割头安装在动臂的一端，截割头通过驱动装置驱动转动，所述动臂的另一端与支架的顶部铰接，所述液压缸的活塞杆与动臂的中部相连，缸筒铰接于支架的底部；所述收集装置包括依次连通的吸矿室、硬管、软管和离心泵，所述吸矿室设置在切割头内部，所述离心泵的出料端与水力旋流器连通，所述水力旋流器通过管道与料仓连通。采用本申请的深海采矿车，将平整、切削、收集、分离等采矿工序集成一体，实现了经济、高效、可靠、连续的深海采矿作业，适合于大规模开采海底多金属硫化物矿。
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公开(公告)号：CN111894594B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010662888.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式深海采矿车，包括行走机构、车架、截割装置、收集装置、水力旋流器、料仓和提升装置，所述截割装置包括截割头、动臂、支架和液压缸，所述截割头安装在动臂的一端，截割头通过驱动装置驱动转动，所述动臂的另一端与支架的顶部铰接，所述液压缸的活塞杆与动臂的中部相连，缸筒铰接于支架的底部；所述收集装置包括依次连通的吸矿室、硬管、软管和离心泵，所述吸矿室设置在切割头内部，所述离心泵的出料端与水力旋流器连通，所述水力旋流器通过管道与料仓连通。采用本申请的深海采矿车，将平整、切削、收集、分离等采矿工序集成一体，实现了经济、高效、可靠、连续的深海采矿作业，适合于大规模开采海底多金属硫化物矿。
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公开(公告)号：CN106903547B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710262296.8
申请日：2017-04-20
Abstract: 本发明涉及工件加工设备，尤其涉及适应于高速铣削加工的主动振动控制装置及系统；该铣削装置包括：工作台、设置在工作台上的夹具、与所述夹具位置相对应的铣刀、以及与所述铣刀连接的主轴；通过检测器检测到铣床工作台及机床电主轴的位移及加速度参数，通过无线发射器将信息发射并有计算机系统的无线接收信息，通过计算获得机床的动态特性参数，最合适电机转速及电主轴的振型节点，并发射信息由调整电机转速至合适转速，液压系统控制液压作动器的位移至电主轴的振型节点并施加力，从而通过控制电主轴振动实现刀具振动的控制，实现铣削装置的振动的控制，主动减振结构能提高高速切削的稳定性，有利于提高加工精度及安全性。
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公开(公告)号：CN106903547A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710262296.8
申请日：2017-04-20
CPC classification number: B23Q11/0039 , B23Q17/12
Abstract: 本发明涉及工件加工设备，尤其涉及适应于高速铣削加工的主动振动控制装置及系统；该铣削装置包括：工作台、设置在工作台上的夹具、与所述夹具位置相对应的铣刀、以及与所述铣刀连接的主轴；通过检测器检测到铣床工作台及机床电主轴的位移及加速度参数，通过无线发射器将信息发射并有计算机系统的无线接收信息，通过计算获得机床的动态特性参数，最合适电机转速及电主轴的振型节点，并发射信息由调整电机转速至合适转速，液压系统控制液压作动器的位移至电主轴的振型节点并施加力，从而通过控制电主轴振动实现刀具振动的控制，实现铣削装置的振动的控制，主动减振结构能提高高速切削的稳定性，有利于提高加工精度及安全性。
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公开(公告)号：CN207616236U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201720418671.9
申请日：2017-04-20
Abstract: 本实用新型涉及工件加工设备，尤其涉及适应于高速铣削加工的电主轴主动振动控制装置及系统；该铣削装置包括：工作台、设置在工作台上的夹具、与所述夹具位置相对应的铣刀、以及与所述铣刀连接的主轴；通过检测器检测到铣床工作台及机床电主轴的位移及加速度参数，通过无线发射器将信息发射并有计算机系统的无线接收信息，通过计算获得机床的动态特性参数，最合适电机转速及电主轴的振型节点，并发射信息由调整电机转速至合适转速，液压系统控制液压作动器的位移至电主轴的振型节点并施加力，从而通过控制电主轴振动实现刀具振动的控制，实现铣削装置的振动的控制，主动减振结构能提高高速切削的稳定性，有利于提高加工精度及安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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