一种基于扰动状态补偿的模型自适应预测控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119356079A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411366785.4

    申请日:2024-09-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及预测控制技术领域,公开了一种基于扰动状态补偿的模型自适应预测控制方法及系统,该方法通过引入基于深度学习的自适应扰动辨识器,能够实时识别和补偿系统扰动,显著提高系统在面对多变扰动环境时的控制精度和鲁棒性;发明利用深度学习技术构建扰动辨识器,使得数据驱动下的扰动识别过程更加智能化,能够更精确地捕捉到扰动的细微变化,提升扰动辨识的准确率;建立了一套性能评估机制,允许在控制器集合中自动选择最优控制器,确保扰动下系统的控制最优化;通过精确的误差评估、扰动的补偿和预测模型的修正,进一步确保了控制信号的准确性和有效性。这些技术和方法,不仅优化了控制效果,也延长了设备的使用寿命,降低了维护成本。

    一种车载混合储能系统能量控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119448517A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411213346.X

    申请日:2024-08-30

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及城市轨道交通储能技术领域,公开了一种车载混合储能系统能量控制方法及系统,该方法通过计算列车牵引电机输出功率,建立超级电容组荷电状态与端电压、蓄电池组荷电状态与电流的关系,构建超级电容组、蓄电池组的模糊量化器、模糊推理器、模糊规则更新器,构建超级电容组、蓄电池组构建带死区的电压外环PI控制器、电流内环PI控制器,得到双向DC/DC变换器的控制信号,以维持直流母线电压稳定,提高节能率。

    一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117978031A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410315484.2

    申请日:2024-03-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机动态滑模电流控制方法及系统,该方法通过构建d、q轴电流时变积分滑模面函数和动态趋近率函数;构建d、q轴动态滑模电流控制器,获取永磁同步电机d、q轴输入量,基于d、q轴输入量对永磁同步电机的d、q轴进行电流控制,从而抑制电机参数老化对系统控制精度的影响,实现永磁同步电机d、q轴电流的精准控制。该方法易于实施,无需额外硬件设备,可以在不使用扰动观测器的情况下,结合时变积分滑模面和动态趋近率对系统扰动进行抑制,对提高永磁同步电机运行稳定性,降低设备维护成本等具有重要意义。

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