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公开(公告)号：CN118365765B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN117726196B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410179848.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06F30/13 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及铁路选线技术领域，具体公开了一种用于铁路选线的环境适宜度综合评价方法，步骤包括：步骤S1，将研究区域划分为若干体素，将铁路选线信息数据离散至体素中，构建三维综合地理信息模型；步骤S2，确定铁路线路可达范围；步骤S3，可达范围体素与铁路线路结构物进行匹配；步骤S4，计算安全评价指标、经济评价指标和环保评价指标，每个评价指标均包括至少两个子类，计算所有子类的无量纲值和权重，计算每个体素的环境适宜度，从而得到整个研究区域对于铁路选线的环境适宜度。优点是，本发明综合考虑了安全、经济和环保三大评价指标，通过多种子类对体素进行综合评价，为铁路选线提供了导向价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118278145A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410605295.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。
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公开(公告)号：CN118278145B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410605295.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F111/06
Abstract: 本申请涉及铁路线路技术领域，提供了一种基于模仿和强化学习的铁路选线方法、设备及介质。该方法包括：获取专家铁路线路数据以及实际交通设施信息，基于专家铁路线路数据获取专家铁路轨迹；利用线路生成模型在噪声范围内生成专家铁路轨迹对应的初始线路；按照初始线路被选择的概率进行排序，根据排序后初始线路获取奖励推断函数；将奖励推断函数作为PPO模型的评价网络并生成铁路线路；基于实际交通设施信息计算质量指标；根据质量指标获取线路质量；根据线路质量对线路生成模型和PPO模型进行优化得到最终线路生成模型和最终PPO模型；利用最终线路生成模型和最终PPO模型生成最终铁路线路。本申请的方法能提高铁路线路的合理性。
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公开(公告)号：CN118365765A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410768240.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心 , 长沙博文信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN118070217A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410118659.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
IPC: G06F18/25 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06T7/187 , G06F30/13 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及铁路设计技术领域，具体提供一种铁路主要技术标准推荐方法，包括：采集铁路线路研究区域的自然环境信息和路网环境信息，并划分成单选区；采用串‑并混合深度神经网络模型计算出单选区的铁路主要技术标准推荐值，作为选举结果；统计各主要技术标准的局部推荐频次作加权处理得到加权投票数，取加权投票数最高的一组所对应的铁路主要技术标准作为推荐结果。本发明平衡了铁路技术标准选择的全局利益和局部利益，确保了技术标准的制定既满足整体发展的需求，又兼顾了各地区的实际利益，精准度高且实用性强。本发明还提供一种计算机存储介质及设备，包括计算机程序指令，该计算机程序指令执行上述铁路主要技术标准推荐方法。
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公开(公告)号：CN117726196A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410179848.9
申请日：2024-02-18
Applicant: 中南大学
IPC: G06Q10/0637 , G06F30/13 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及铁路选线技术领域，具体公开了一种用于铁路选线的环境适宜度综合评价方法，步骤包括：步骤S1，将研究区域划分为若干体素，将铁路选线信息数据离散至体素中，构建三维综合地理信息模型；步骤S2，确定铁路线路可达范围；步骤S3，可达范围体素与铁路线路结构物进行匹配；步骤S4，计算安全评价指标、经济评价指标和环保评价指标，每个评价指标均包括至少两个子类，计算所有子类的无量纲值和权重，计算每个体素的环境适宜度，从而得到整个研究区域对于铁路选线的环境适宜度。优点是，本发明综合考虑了安全、经济和环保三大评价指标，通过多种子类对体素进行综合评价，为铁路选线提供了导向价值。
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