公开(公告)号：CN117807721B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311694344.2

申请日：2023-12-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 田朝阳 ,  胡泽华 ,  尹凤 ,  唐进元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑锥齿轮啮合点变化的动力学建模方法，包括如下步骤：S1、锥齿轮及传动轴建模；S2、主从锥齿轮轴系统组装；S3、啮合副建模：在动力学模型中，在两个所述锥齿轮之间建立啮合单元，将啮合过程模拟为两个齿轮的等效啮合点通过弹簧进行啮合力的相互影响，所述等效啮合点与同一时刻啮合的齿面刚性耦合，并在两个所述传动轴的输入输出位置分别施加相应的输入扭矩和输出负载。本发明将等效啮合点投影到齿轮轴线上，读取每个啮合点的位置计算啮合力臂，通过啮合力臂的变化实现啮合点动态建模，提高建模精度。

公开(公告)号：CN117807721A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311694344.2

申请日：2023-12-11

Applicant: 中南大学

Inventor： 田朝阳 ,  胡泽华 ,  尹凤 ,  唐进元

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑锥齿轮啮合点变化的动力学建模方法，包括如下步骤：S1、锥齿轮及传动轴建模；S2、主从锥齿轮轴系统组装；S3、啮合副建模：在动力学模型中，在两个所述锥齿轮之间建立啮合单元，将啮合过程模拟为两个齿轮的等效啮合点通过弹簧进行啮合力的相互影响，所述等效啮合点与同一时刻啮合的齿面刚性耦合，并在两个所述传动轴的输入输出位置分别施加相应的输入扭矩和输出负载。本发明将等效啮合点投影到齿轮轴线上，读取每个啮合点的位置计算啮合力臂，通过啮合力臂的变化实现啮合点动态建模，提高建模精度。