公开(公告)号：CN115082734B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202210715242.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢世文 ,  宁梓雄 ,  谢永芳 ,  陈晓方 ,  殷泽阳

IPC: G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G06N3/047 ,  G06N3/043 ,  G06N5/048 ,  G06N3/08 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了铝电解槽火眼视频巡检系统及过热度深度学习识别方法，包括巡检机器人、火眼视频采集装置和过热度识别系统。巡检机器人上设有火眼视频采集摄像头，巡检机器人在铝电解槽出铝端一侧自主导航行走，通过预喷涂的二维码使机器人定位到出铝端的火眼口并进行槽号识别；将巡检机器人上的摄像头对准火眼并进行视频拍摄，拍摄完毕后机器人自主导航到下一个铝电解槽，同时过热度识别系统将视频上传至远程服务器；在服务器端搭建融合机理、数据和经验的三流异维残差网络模型进行过热度识别；本发明公开的铝电解槽火眼视频巡检系统及过热度深度学习识别方法能够代替工人完成铝电解槽过热度检测，降低人力成本，实现过热度状态识别，有助于提高铝电解工业的智能化水平。

公开(公告)号：CN118823446A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410822516.8

申请日：2024-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢永芳 ,  夏雨 ,  谢世文 ,  唐朝晖 ,  宁梓雄

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/20 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于对抗训练去噪自编码器(Adv‑DAE)的泡沫浮选品位预测方法，使用PGD法攻击原始浮选图像，生成对抗样本后，输入去噪自编码器进行特征提取与数据重建。将训练后Adv‑DAE模型的编码器部分与多层感知机结合，建立浮选泡沫图像与品位数据之间的回归关系模型，进行泡沫浮选过程中的品位预测。本发明无须制作特定的噪声数据集，而是通过对抗训练提高模型的抗噪能力，这种方式能够有效提高模型在噪声数据下的鲁棒性，从而提高工业现场噪声数据下品位预测的准确性。

公开(公告)号：CN115082734A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210715242.3

申请日：2022-06-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢世文 ,  宁梓雄 ,  谢永芳 ,  陈晓方 ,  殷泽阳

IPC: G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G06T7/00 ,  G06T7/136 ,  G06T7/40 ,  G06T7/90 ,  G06V10/82 ,  G06K17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/04 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了铝电解槽火眼视频巡检系统及过热度深度学习识别方法，包括巡检机器人、火眼视频采集装置和过热度识别系统。巡检机器人上设有火眼视频采集摄像头，巡检机器人在铝电解槽出铝端一侧自主导航行走，通过预喷涂的二维码使机器人定位到出铝端的火眼口并进行槽号识别；将巡检机器人上的摄像头对准火眼并进行视频拍摄，拍摄完毕后机器人自主导航到下一个铝电解槽，同时过热度识别系统将视频上传至远程服务器；在服务器端搭建融合机理、数据和经验的三流异维残差网络模型进行过热度识别；本发明公开的铝电解槽火眼视频巡检系统及过热度深度学习识别方法能够代替工人完成铝电解槽过热度检测，降低人力成本，实现过热度状态识别，有助于提高铝电解工业的智能化水平。