公开(公告)号：CN120009844A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510069680.0

申请日：2025-01-16

Applicant: 中南大学

Inventor： 董健 ,  孙洋 ,  肖程望

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/86 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供一种基于特征融合的目标检测方法、装置、设备及介质，该基于特征融合的目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像，对红外图像执行图像变换及特征提取，得到红外特征图；获取待检测目标的雷达RD数据，对雷达RD数据执行尺寸调整、上采样、通道拼接及特征提取，得到雷达特征图；将红外特征图和雷达特征图进行特征图拼接，得到融合特征图；对融合特征图采用目标检测网络进行处理，得到多尺度特征图，将多尺度特征图进行融合并采用检测头进行检测，得到的检测结果并进行筛选。本发明的有益效果为：提高了目标检测的准确性和可靠性。