公开(公告)号：CN118775148A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410990495.0

申请日：2024-07-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 向超群 ,  魏孔屹 ,  周瑞睿 ,  刘红文

IPC: F03D7/02 ,  F03D7/04

Abstract: 本发明提供一种自抗扰变桨控制方法、装置及设备，该方法包括：利用统一变桨控制回路确定风力发电机中每个叶片的统一变桨角；基于叶片方位角，对三个叶片的叶根弯矩进行科尔曼坐标变换，得到俯仰力矩和偏航力矩；利用线性自抗扰控制器对俯仰力矩和偏航力矩进行控制，得到变桨角；将变桨角进行科尔曼逆变换，得到对应每个叶片的独立变桨角；基于统一变桨角和各个独立变桨角分别计算得到对应不同叶片的目标变桨角；基于目标变桨角分别对应控制每个叶片的运动。本发明的方法能够灵活准确地控制各个叶片运动，确保风力发电机稳定运行。

公开(公告)号：CN115065257A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210726177.4

申请日：2022-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 成庶 ,  李卓鑫 ,  向超群 ,  于天剑 ,  周瑞睿

IPC: H02M5/458

Abstract: 本发明提供一种有源功率解耦电路、有源功率解耦方法及装置，电路包括：解耦控制器、第一开关管、第二开关管、解耦电感、第一电容及第二电容；第一开关管与第二开关管串联，第一电容与第二电容串联，第一开关管的一端和第一电容的一端连接整流器的上输出端和逆变器的上输入端，第二开关管的一端和第二电容的一端连接整流器的下输出端和逆变器的下输入端；解耦电感连接第一开关管与第二开关管的中点及第一电容与第二电容的中点；解耦控制器与第一开关管及第二开关管的控制端连接，用于根据直流母线电压以及第二电容两端的第二电压控制第一开关管和第二开关管通断。本发明能够实现无电流传感器的有源功率解耦，能够提高可靠性，降低成本。

公开(公告)号：CN116317755A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310293648.1

申请日：2023-03-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 向超群 ,  周瑞睿 ,  成庶 ,  杜京润 ,  李卓鑫

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/06 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供了一种SPMSM驱动系统的无模型预测直接速度控制方法及系统，包括：S1、建立SPMSM在参数扰动下的数学模型；S2、根据所述数学模型建立考虑参数扰动下SPMSM的超局部模型来预测有限个开关状态作用下的电流和速度，通过扩展滑模观测器来对未知扰动进行观测；S3、根据SPMSM的超局部模型和扩展滑模观测器构建无模型预测直接速度控制器，将速度直接作为控制目标加入代价函数中，选择最佳状态的预测值所对应的开关状态输出到三相逆变器来控制速度和电流。所设计的MFPDSC方法不仅保留了无模型控制无需精确模型的优点，而且提高了传统模型预测直接速度控制策略的抗扰能力和动态性能。