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公开(公告)号：CN114639377B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210285395.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种综合性教学视频语音文本提取方法。首先基于训练过的CLDNN模型来对视频中的语音进行识别；然后基于训练过的双重对抗网络来对步骤1中所提取的语音进行噪声去除，以得到去噪后的语音。最后采用训练后的端到端的语音识别模型进行后端处理，其中端到端的语音识别模型基于Conformer建立，将去噪后的语音输入至语音识别模型，然后对输出结果进行自然语言处理，从而得到文本内容。本发明针对教学视频的特性，通过包括语音活动检测、语音增强和后端处理三个部分的综合方案来实现文本提取，同时引入Noisy Student Training半监督学习方法以使得模型可以在大规模无标签的数据下习通进行学。过实验证明，本文提出的方案可以有效地提高文本提取的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN104753153A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/0027 , H02J7/025
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN104753144B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510183600.0
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
Inventor： 姜植元 , 彭春华 , 经航 , 吴婧 , 刘培森 , 寇宏波 , 胡俊英 , 魏浩 , 沈伯行 , 刘逸峰 , 吴珺 , 刘晋泽 , 孙宇 , 邹欢 , 彭柴扬 , 张贺腾 , 吕中原
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
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公开(公告)号：CN114639377A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210285395.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种综合性教学视频语音文本提取方法。首先基于训练过的CLDNN模型来对视频中的语音进行识别；然后基于训练过的双重对抗网络来对步骤1中所提取的语音进行噪声去除，以得到去噪后的语音。最后采用训练后的端到端的语音识别模型进行后端处理，其中端到端的语音识别模型基于Conformer建立，将去噪后的语音输入至语音识别模型，然后对输出结果进行自然语言处理，从而得到文本内容。本发明针对教学视频的特性，通过包括语音活动检测、语音增强和后端处理三个部分的综合方案来实现文本提取，同时引入Noisy Student Training半监督学习方法以使得模型可以在大规模无标签的数据下习通进行学。过实验证明，本文提出的方案可以有效地提高文本提取的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN104753153B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510183601.5
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连，每个旋翼无人机充电桩有多个无线自适应充电板。各平台合理地利用了支撑桩附近有限的空间，提供了更多的降落平台，以达到一个充电桩对多架无人机进行充电的效果。同时，本发明充电桩使用局限性小，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104898690A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510159932.5
申请日：2015-04-07
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。
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公开(公告)号：CN104753144A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510183600.0
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩及充电方法，包括电动推杆，凸起和通信模块，旋翼无人机的充电板上固定有凸起，四个凸起为一组，构成一个正方形，凸起布满充电板，构成多个正方形；可伸缩的电动推杆安装在充电板的四周，缓冲架底部的锯齿形凸起嵌入充电板凸起形成的缝隙中，旋翼无人机不能水平移动；在旋翼无人机平稳降落在充电板上后，无旋冀人机向通信模块发送信号，充电模块接收到信号后，向电动推杆发送指令，电动推杆伸出，固定旋翼无人机的缓冲架底部。本发明结构简单，安全可靠，能确保充电过程中不会因为大风天气或其他原因旋翼无人机脱离充电板。
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公开(公告)号：CN204481547U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520234148.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/02
Abstract: 一种旋翼无人机充电桩，包括光伏发电板、支撑杆、蓄电池、通信模块、支架和无线自适应充电板，还包括水平转轴和竖直转轴，无线自适应充电板通过竖直转轴与支架相连，支架通过水平转轴与支撑杆相连。每个旋翼无人机充电桩包含有多个无线自适应充电板，支架为三角形结构，水平放置。本实用新型可以使未经降落允许的无人机无处降落，可以依次为多架已经获得降落允许的无人机提供可供充电的降落平台，各平台合理地利用了支撑杆附近有限的空间。
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公开(公告)号：CN204481527U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520203064.1
申请日：2015-04-07
Applicant: 中南大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种旋翼无人机自主充电桩，由光伏发电板、蓄电池、无线自适应充电板、通讯识别装置、支撑杆和支架组成，无线自适应充电板通过支架固定于支撑杆顶端，光伏发电板通过另一支架固定在支撑杆上，光伏发电板的顶端低于无线自适应充电板所在的平面；蓄电池固定于支撑杆上，存储光伏发电板的电能，再通过通讯识别装置连接到无线自适应充电板。本实用新型结构简单，能够对旋翼无人机进行自主充电，提高旋翼无人机的航程。
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