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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291188A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310027991.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及矿井巡检的领域,尤其涉及一种巡检机器人，包括：行走单元，用于实现机器人移动，所述行走单元上设置有：检测单元，用于巷道内环境检测；视讯单元，用于巷道内图像拍摄；钻孔单元，用于围岩钻孔；注浆单元，用于围岩注浆；传输单元，用于将检测单元检测的信息以及视频单元拍摄的图像传输至后台；远程控制单元，用于远程控制行走单元、检测单元、钻孔单元以及注浆单元运行。本申请具有能够在巡检过程中实现对矿井内减灾处理的效果。
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公开(公告)号：CN116309807B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310348218.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统，包括钻孔电视、主体计算机和岩芯扫描装置，钻孔电视用于获取钻孔壁面柱状图像数据，岩芯扫描装置用于对所获得的岩芯表面进行扫描获得岩芯外表柱状图像，主体计算机内的图像匹配模块能够对钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像进行全域智能匹配，寻找并定位岩芯在钻孔内的空间位置及方位坐标，完成岩芯地面重定位。本申请结合钻孔电视技术与岩芯扫描技术，将钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像放入柱坐标系中，通过比对匹配其表面特征，获得岩芯的匹配坐标，从而准确便捷的完成岩芯重定位，揭示深部地下岩体结构特征的关键信息，优化目前深部地下岩芯重定位技术。
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公开(公告)号：CN116309807A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348218.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯地面重定位系统，包括钻孔电视、主体计算机和岩芯扫描装置，钻孔电视用于获取钻孔壁面柱状图像数据，岩芯扫描装置用于对所获得的岩芯表面进行扫描获得岩芯外表柱状图像，主体计算机内的图像匹配模块能够对钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像进行全域智能匹配，寻找并定位岩芯在钻孔内的空间位置及方位坐标，完成岩芯地面重定位。本申请结合钻孔电视技术与岩芯扫描技术，将钻孔壁面柱状图像和岩芯外表柱状图像放入柱坐标系中，通过比对匹配其表面特征，获得岩芯的匹配坐标，从而准确便捷的完成岩芯重定位，揭示深部地下岩体结构特征的关键信息，优化目前深部地下岩芯重定位技术。
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公开(公告)号：CN116310446A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348217.0
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像智能识别的岩芯重定位方法，旨在解决采样岩芯初始姿态难以确定的问题。为此，本发明提供的岩芯重定位方法，包括定位地表钻孔坐标，钻孔采集目标深度处的岩芯、生成钻孔孔壁表面柱状图像、生成岩芯外表柱状图像、利用OpenCV进行图像匹配、根据相似值图表确定图像特征信息最相似时的深度值和方位角、实现未定向岩芯地表重定位。
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公开(公告)号：CN115596512A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319533.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中南大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。
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