公开(公告)号：CN116430731A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310399186.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘芳 ,  刘偲 ,  刘乾易 ,  李勇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于复杂系统建模与控制技术领域，具体涉及一种基于最小状态期望(Minimum StateExpectation,MSE)切换策略的双切换时滞系统的控制方法、系统及平台。本发明通过方法根据MSE切换的双切换时滞系统，生成可变双切换时滞系统的状态空间表达式；结合李雅普诺夫稳定性理论构建MSE切换策略；根据所述构建的MSE切换策略，实时对可变双切换时滞系统进行镇定控制，以获得可变双切换时滞系统指数几乎处处镇定的充分条件与系统所容许的最大时滞；而且，本发明所用方法与所得镇定条件适用于具有复杂切换动态特性的系统建模，具有较大的理论与实际应用价值。

公开(公告)号：CN116540531A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310355982.5

申请日：2023-04-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘芳 ,  刘偲 ,  刘乾易 ,  李勇

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统，设计了一种基于能量衰减原理的新型状态依赖切换策略，通过求解其稳定性条件得出了系统所能容许的最大时滞。首先，基于能量衰减原理设计了一种状态依赖的切换策略。其次，构造泛函，基于广义自由矩阵积分不等式方法、Jensen’s不等式方法和二次函数负定引理，给出并证明了指数不确定切换时滞系统渐进稳定的充分条件。最后，通过仿真例子验证了所设计的切换策略的有效性与所得稳定条件的正确性。本发明所设计的切换策略及其稳定条件适用于具有复杂切换动态特性、状态空间延迟动态特性和不确定性干扰的控制系统，具有较大的理论与实际应用价值。