公开(公告)号：CN118247265B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410622183.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 侯斐斐 ,  邹承甫 ,  董健 ,  宋生敏 ,  兰博颢

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种充电接口姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该充电接口姿态检测方法包括根据充电接口姿态检测请求，获取目标充电接口的第一图像，第一图像用于表征目标充电接口的RGB彩色图像；对第一图像采用深度卷积神经网络进行识别，得到目标充电接口的关键点，关键点用于表征充电接口触点；对关键点采用PnP算法进行第一次解算，得到目标充电接口的第一位姿；对第一位姿采用BA优化算法进行优化，得到目标充电接口的第二位姿。本发明的有益效果为：实现了充电接口姿态在复杂场景下的轻量化及高效实时检测。

公开(公告)号：CN118247265A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410622183.4

申请日：2024-05-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 侯斐斐 ,  邹承甫 ,  董健 ,  宋生敏 ,  兰博颢

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种充电接口姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，该充电接口姿态检测方法包括根据充电接口姿态检测请求，获取目标充电接口的第一图像，第一图像用于表征目标充电接口的RGB彩色图像；对第一图像采用深度卷积神经网络进行识别，得到目标充电接口的关键点，关键点用于表征充电接口触点；对关键点采用PnP算法进行第一次解算，得到目标充电接口的第一位姿；对第一位姿采用BA优化算法进行优化，得到目标充电接口的第二位姿。本发明的有益效果为：实现了充电接口姿态在复杂场景下的轻量化及高效实时检测。