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公开(公告)号：CN110963423A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911159299.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供了一种浮动天车结构，包括天车架及设置在天车架上的天车滑轮组、天车导轮、活塞杆连接架、左绳索导向轮与右绳索导向轮，左绳索导向轮与右绳索导向轮分别位于天车滑轮组的径向左右两侧且三者的轴心线平行设置，左绳索导向轮与右绳索导向轮错开布置，本发明中，左右绳索导向轮的轴向方向与天车滑轮组的轴向方向保持平行，左右绳索导向轮错开布置，整条绳索在天车滑轮组与左右绳索导向轮上呈平滑的顺绕状态，可有效的减小绳索及滑轮的磨损，延长绳索与滑轮的寿命。补偿缸活塞杆的连接与安装位置为天车的前后侧，可避免与左右两侧的摇臂机构、导轨及导轨支架发生干涉，安装空间更灵活自由，安装方便。
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公开(公告)号：CN108008454B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711210600.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 中南大学 , 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 , 湖南五维地质科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上，通过将电磁探测仪搭载在ROV上，给探测仪增加导航和定位系统，从而使得电磁探测仪可以到达指定测点按照指定的轨迹进行探测，并精确控制探测仪天线距离海底高度，从而实现深海瞬变电磁仪的有效、快速、便于实施，具有海底电性结构精细勘探能力，适用于海底多金属硫化物及富钴结壳矿床的快速勘探，为后续深海采矿车在海底行走和开采提供更为科学的指导。
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公开(公告)号：CN108008454A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711210600.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 中南大学 , 深圳市远东海洋矿产资源开发研究院有限公司 , 湖南五维地质科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上，通过将电磁探测仪搭载在ROV上，给探测仪增加导航和定位系统，从而使得电磁探测仪可以到达指定测点按照指定的轨迹进行探测，并精确控制探测仪天线距离海底高度，从而实现深海瞬变电磁仪的有效、快速、便于实施，具有海底电性结构精细勘探能力，适用于海底多金属硫化物及富钴结壳矿床的快速勘探，为后续深海采矿车在海底行走和开采提供更为科学的指导。
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公开(公告)号：CN110963423B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911159299.4
申请日：2019-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本发明提供了一种浮动天车结构，包括天车架及设置在天车架上的天车滑轮组、天车导轮、活塞杆连接架、左绳索导向轮与右绳索导向轮，左绳索导向轮与右绳索导向轮分别位于天车滑轮组的径向左右两侧且三者的轴心线平行设置，左绳索导向轮与右绳索导向轮错开布置，本发明中，左右绳索导向轮的轴向方向与天车滑轮组的轴向方向保持平行，左右绳索导向轮错开布置，整条绳索在天车滑轮组与左右绳索导向轮上呈平滑的顺绕状态，可有效的减小绳索及滑轮的磨损，延长绳索与滑轮的寿命。补偿缸活塞杆的连接与安装位置为天车的前后侧，可避免与左右两侧的摇臂机构、导轨及导轨支架发生干涉，安装空间更灵活自由，安装方便。
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公开(公告)号：CN111088981B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010026464.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿设备，其特征在于：包括集矿车、破碎头以及脉冲爆丝组，脉冲爆丝组包含若干个爆丝单元，脉冲爆丝组固定于破碎头，爆丝单元包括放丝筒、送丝机构、第一电极、第二电极、第一夹持机构和第二夹持机构，放丝筒卷绕有爆丝，放丝筒安装于破碎头上，第一电极、第二电极分别连接至强脉冲电源的两个输出接口，所述送丝机构包括上排送丝槽轮、下排送丝槽轮、送丝驱动单元，上排送丝槽轮、下排送丝槽轮转动安装于破碎头上，本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111075450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010026448.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将深海采矿设备下沉至海底采矿区域，步骤S2，将脉冲爆丝组的爆丝单元的窗口至对准爆破区域；步骤S3，强脉冲电源对爆丝单元的爆丝通以强脉冲电流，爆丝单元的爆丝以及爆丝区域的海水瞬间气化掉，产生冲击波，通过海水的冲击破碎岩石。本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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公开(公告)号：CN111075450B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010026448.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，将深海采矿设备下沉至海底采矿区域，步骤S2，将脉冲爆丝组的爆丝单元的窗口至对准爆破区域；步骤S3，强脉冲电源对爆丝单元的爆丝通以强脉冲电流，爆丝单元的爆丝以及爆丝区域的海水瞬间气化掉，产生冲击波，通过海水的冲击破碎岩石。本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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公开(公告)号：CN111088981A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010026464.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿设备，其特征在于：包括集矿车、破碎头以及脉冲爆丝组，脉冲爆丝组包含若干个爆丝单元，脉冲爆丝组固定于破碎头，爆丝单元包括放丝筒、送丝机构、第一电极、第二电极、第一夹持机构和第二夹持机构，放丝筒卷绕有爆丝，放丝筒安装于破碎头上，第一电极、第二电极分别连接至强脉冲电源的两个输出接口，所述送丝机构包括上排送丝槽轮、下排送丝槽轮、送丝驱动单元，上排送丝槽轮、下排送丝槽轮转动安装于破碎头上，本发明通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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公开(公告)号：CN211004286U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922036893.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 中南大学
IPC: B66C23/53
Abstract: 本实用新型提供了一种浮动天车结构，包括天车架及设置在天车架上的天车滑轮组、天车导轮、活塞杆连接架、左绳索导向轮与右绳索导向轮，左绳索导向轮与右绳索导向轮分别位于天车滑轮组的径向左右两侧且三者的轴心线平行设置，左绳索导向轮与右绳索导向轮错开布置，本实用新型中，左右绳索导向轮的轴向方向与天车滑轮组的轴向方向保持平行，左右绳索导向轮错开布置，整条绳索在天车滑轮组与左右绳索导向轮上呈平滑的顺绕状态，可有效的减小绳索及滑轮的磨损，延长绳索与滑轮的寿命。补偿缸活塞杆的连接与安装位置为天车的前后侧，可避免与左右两侧的摇臂机构、导轨及导轨支架发生干涉，安装空间更灵活自由，安装方便。
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公开(公告)号：CN212054687U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020057568.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中南大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿脉冲爆丝组，其特征在于：脉冲爆丝组包含若干个爆丝单元，脉冲爆丝组固定于破碎头，爆丝单元包括放丝筒、送丝机构、第一电极、第二电极、第一夹持机构和第二夹持机构，放丝筒卷绕有爆丝，放丝筒安装于破碎头上，第一电极、第二电极分别连接至强脉冲电源的两个输出接口，所述送丝机构包括上排送丝槽轮、下排送丝槽轮、送丝驱动单元，上排送丝槽轮、下排送丝槽轮转动安装于破碎头上，本实用新型通过产生瞬间高压，产生冲击波压碎矿层，可以通过控制脉冲电压和电流以控制金属丝爆炸所产生冲击波的压强，以此控制破碎头来破碎不同厚度的岩石，解决了对于深海复杂海况，矿层分布不均匀的采矿环境的矿层采集和开发。
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