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公开(公告)号：CN207257237U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721273203.3
申请日：2017-09-30
Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形轮胎的驱动结构，包括球形轮胎，球形轮胎的上半部设置有驱动装置，驱动装置包括驱动轮和驱动电机，驱动装置的顶部连接有液压支撑轴的一端部，液压支撑轴的外部套有弹簧减振器，液压支撑轴的另一端部连接金属丝网减振器，金属丝网减振器的一端固定在外壳体的上表面。本实用新型在使用中可通过控制系统改变三个驱动轮的方向和速度大小，使其和速度方向在想要运行的方向上，达到球形轮胎360°全方位运动的目的；该球形轮运动系统操作简单、易控制、易拆装维修、安全可靠优点；整个结构充分考虑的车辆行驶过程中的诸多因素，采用三级减振系统，是车辆在行驶过程的避振性能更好，更安全可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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