公开(公告)号：CN209633049U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920262726.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 乔志文 ,  刘洋 ,  陈文军 ,  高蕴博 ,  李雪松 ,  胡彦晓 ,  秦宇龙 ,  糜蕊 ,  张湄婕 ,  赵昌玮 ,  孙守强 ,  祝琦涛

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供基于slam地图测绘与声源定位系统的家庭服务机器人，包括运动装置、支架系统、声源定位系统、slam激光雷达、控制系统、电源系统以及摄像头；其中，支架系统由底盘、中层板、上层板和小支撑板通过支杆拼接而成，运动装置、声源定位系统、slam激光雷达及控制系统的直流电机驱动板安装于支架系统的底盘上，控制系统的树梅派及电源系统的电池和稳压模块安装于支架系统的中层板，摄像头安装于支架系统的上层板，控制系统的GPRS短信数据传输模块安装于小支撑板上；本实用新型综合利用摄像头、激光雷达、传感器及智能控制芯片，组合成智能家庭服务机器人，使得该机器人具备根据人的声音做到“应声而来”，帮助人们运输物体，并且能够提供监控、防盗及报警的功能。

公开(公告)号：CN209641080U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920480145.4

申请日：2019-04-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 陈坤 ,  陈文军 ,  刘伟 ,  张生辉 ,  孙先坤 ,  郭奕佐 ,  王采慧 ,  王夕媛 ,  刘一超 ,  牛玉翔

IPC: G08G1/0955 ,  G08G1/017

Abstract: 本实用新型提供一种交警协助机器人，包括机器人结构部分和电子控制部分，机器人结构部分包括轮式运动机构、腿部、胸腔、头部及机械手臂，电子控制部分包括指挥装置、人机交互装置、远程控制装置以及记录储存装置，轮式运动机构安装在腿部下端，胸腔固定在腿部上端，头部和机械手臂通过舵机与胸腔连接，指挥装置、人机交互装置及记录储存装置分别安装在胸腔和头部里。本实用新型能够自主完成预先设定的交警指挥任务，也可以通过远程进行操作控制；本实用新型设计结构简单、功能多样，适用范围广，能够协助交警完成对交通道路的监控、车辆的指挥、行人的疏导，对违法车辆的抓拍和记录，以及为行人提供导航、路况查询等服务。