公开(公告)号：CN112603506B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202011524913.5

申请日：2020-12-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 王明泉 ,  方子彬 ,  李一丹 ,  陈亘 ,  张超

IPC: A61B17/62

Abstract: 本发明公开一种电动六连杆式骨外固定器，包括近端环、远端环、六根完全相同的电动支撑杆、万向节、普通夹片、运动控制器和用户终端，每根电动支撑杆均包括：螺母套筒、位移传感器、小型显示屏、螺杆、微型减速电机、电机外壳、自锁开关。近端环和远端环上各自均布固定有三个普通夹片，每个普通夹片的外端上均连接一个万向节，每个万向节均连接一根电动支撑杆，使电动支撑杆置于近端环和远端环之外；一电动支撑杆的螺母套筒铰接在相邻一电动支撑杆的电机外壳外侧；运动控制器通过驱动线连接于任意一根电动支撑杆的微型减速电机，用户终端用于输入电子处方。本发明通过控制器控制微型减速电机实现数字化调节骨外固定器，避免频繁换杆。

公开(公告)号：CN113440233A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110898065.2

申请日：2021-08-05

Applicant: 中北大学

Inventor： 王明泉 ,  陈亘 ,  李一丹

IPC: A61B17/62

Abstract: 本发明公开一种利用骨外固定架对骨折的整复以及畸形矫正方法，本方法中使用Ortho‑SUV骨外固定架，在基础环、移动环分别建立坐标系，并将移动环、基础环、六个支杆的各连接处简化为相应坐标系内的节点，建立两个坐标系间的位姿向量，在术前进行逆运动学分析，根据预设置的两个坐标系间的位置关系，以及相应节点坐标，依照Ortho‑SUV骨外固定架的特有结构，建立约束方程，求解需设置的杆长，从而依照杆长进行调节；在术后，根据实际的杆长，建立约束方程，求解两个坐标系间的位置关系，以检验当前的位姿是否满足治疗需求。本发明使骨外固定架对骨折的整复以及畸形矫正过程更加易行。

公开(公告)号：CN112603506A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011524913.5

申请日：2020-12-22

Applicant: 中北大学

Inventor： 王明泉 ,  方子彬 ,  李一丹 ,  陈亘 ,  张超

IPC: A61B17/62

Abstract: 本发明公开一种电动六连杆式骨外固定器，包括近端环、远端环、六根完全相同的电动支撑杆、万向节、普通夹片、运动控制器和用户终端，每根电动支撑杆均包括：螺母套筒、位移传感器、小型显示屏、螺杆、微型减速电机、电机外壳、自锁开关。近端环和远端环上各自均布固定有三个普通夹片，每个普通夹片的外端上均连接一个万向节，每个万向节均连接一根电动支撑杆，使电动支撑杆置于近端环和远端环之外；一电动支撑杆的螺母套筒铰接在相邻一电动支撑杆的电机外壳外侧；运动控制器通过驱动线连接于任意一根电动支撑杆的微型减速电机，用户终端用于输入电子处方。本发明通过控制器控制微型减速电机实现数字化调节骨外固定器，避免频繁换杆。