基于全矩阵数据的复合构件界面快速成像定量检测方法

    公开(公告)号:CN111175381B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN201911249197.1

    申请日:2019-12-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于缺陷检测技术领域,具体涉及一种基于全矩阵数据的复合构件界面快速成像定量检测方法。包括以下步骤:1)全矩阵数据采集2)采用基于全矩阵数据的扇扫快速成像算法或全聚焦快速成像算法,实现构件快速的扇扫或全聚焦成像;3)采用针对复合构件脱粘检测特点的定量法对成像结果进行阈值处理,确定有效脱粘区域;4)对经过阈值处理后的成像结果进行二值化处理,得出脱粘缺陷的位置、尺寸信息,实现基于全矩阵数据的复合构件界面粘接质量快速成像定量检测。本发明采用全矩阵数据采集的方式,对每个采样点采集时,所有阵元都进行采集,可以得到复合构件界面粘接状态更全面的回波信息。

    约束条件下超声阵列辐射器辐射声场的计算方法及系统

    公开(公告)号:CN113049092B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202110325098.8

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种约束条件下超声阵列辐射器辐射声场的计算方法及系统,方法包括:计算超声阵列辐射器各阵元在介质中的辐射声场;计算超声阵列辐射器各阵元在介质中偏转聚焦所施加的时延;根据超声阵列辐射器发出的声波的波长和超声阵列辐射器各阵元的宽度计算超声阵列辐射器各阵元的约束角;根据所述超声阵列辐射器各阵元在介质中的辐射声场、所述超声阵列辐射器各阵元在介质中偏转聚焦所施加的时延以及所述超声阵列辐射器各阵元的约束角计算约束条件下超声阵列辐射器在介质中的辐射声场。本发明在计算辐射声场时加入了各阵元的约束条件,使得计算出的辐射声场与实际声场更为接近,提高了计算准确度。

    一种连续变曲率工件涂层厚度的涡流测量校正方法

    公开(公告)号:CN114152183A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111347019.X

    申请日:2021-11-15

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于工件涂层厚度测量技术领域,具体涉及一种连续变曲率工件涂层厚度的涡流测量校正方法,包括:采用激光涡流传感器对变曲率工件曲率区间内的N(N≥6)种曲率半径无涂层标准件的M(M≥6)种提离距离进行标定,可获得N×M种情况下的激光测量值DJ(n,m)和涡流测量值DW(n,m),其中n=1...N;m=1...M;计算获得标定值DH(n,m)=DJ(n,m)‑D0,D0为激光探头与涡流探头之间的距离等步骤,本发明在采用激光和涡流相结合进行自动化检测的基础上进行了改善,提出了针对连续变曲率工件的涡流测量校正方法,不仅克服了在标定中的人为因素的影响,简化了工程实际中的操作流程,连续变曲率半径的适用性得到了改善,而且降低了测量误差,满足了固体火箭发动机的检测要求。

    一种固体火箭发动机封头段涂层厚度自动检测校正方法

    公开(公告)号:CN110455204B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910880241.2

    申请日:2019-09-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明属于工业检测技术领域,具体涉及一种固体火箭发动机封头段涂层厚度自动检测校正方法。包括以下步骤:1)安装线激光位移传感器Ⅰ和线激光位移传感器Ⅱ;2)对火箭发动机内部进行两次造型;3)分别获取线激光位移传感器Ⅰ和线激光位移传感器Ⅱ对于某一检测位置的数据向量;4)通过数据向量计算出两次造型时基准面与水平面的夹角;5)计算线激光位移传感器Ⅰ两次测量的偏移点数;6)计算出向量第i个数据对应的测量点与线激光传感器Ⅱ测量面在火箭发动机轴向上的距离;7)得到校正后的检测结果;本发明利用线激光位移传感器Ⅱ测得的数据对线激光位移传感器Ⅰ测得的数据进行校正,充分考虑了检测过程中的误差影响因素,降低了测量的误差。

    一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN110826423A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910993453.1

    申请日:2019-10-18

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种群目标中感兴趣目标探测方法、装置及系统。该装置包括:白光光源,用于对群目标构成的被测物进行照明;相机,所述相机光轴和光源光轴垂直设置,用于对所述被测物进行拍照,获取多视角预定波长图像序列;镀膜的微透镜阵列,位于相机镜头前面,所述微透镜阵列按照预定波长规律镀膜,用于获取多视角预定波长图像信息;半透半反镜,与照明光路和成像光路呈45度角设置,用于光源光轴与相机光轴通过所述半透半反镜实现重合;处理模块,与相机相连,对相机成像的多视角预定波长图像序列进行处理,去除感兴趣目标的遮挡部分,得到感兴趣目标信息。采用本发明能够克服多目标相互遮挡造成的不利影响,实现感兴趣目标的可靠提取。

    基于相位图像处理的玻璃缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN103344651A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201310168070.3

    申请日:2013-05-08

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及基于相位图像处理的玻璃缺陷检测方法,采用基于相位图像处理的玻璃缺陷检测系统,光源发出的光透过光栅,在待检测玻璃的表面形成光强呈余弦分布的云纹,高速线阵摄像机采集玻璃表面的云纹图像,通过图像采集卡传输至工控机,安装在工控机上的缺陷检测处理软件及时处理云纹图像,得到二值化的缺陷图像,其特点是:首先将含有玻璃缺陷和无缺陷的参考相位主值图像对应点相减,利用跳变误差校正算法来消除相减结果中的跳变,再通过数学形态学与高、低阈值相结合的分割算法分割成玻璃缺陷的二值化图像,最后根据二值化图像的数据判断玻璃缺陷;能够大大降低系统噪声的影响,提高运算速度,可实现玻璃缺陷的快速准确检测。

    一种农机收获作业安全监测系统及方法

    公开(公告)号:CN119836922A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510025931.5

    申请日:2025-01-07

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本申请公开了一种农机收获作业安全监测系统及方法,涉及安全监测领域,该系统包括:地形测量模块,用于实时测量农机作业区域的地形信息;目标检测模块,用于实时采集农机作业区域的图像,并基于图像进行目标识别,确定农机作业区域内的目标信息;边界生成模块,用于基于卫星地图及地理信息系统,生成农机作业区域的电子围栏边界信息;位置采集模块,用于实时采集农机的位置信息;安全监测模块,用于根据地形信息、目标信息、电子围栏边界信息及位置信息,对农机的作业环境进行实时监测。本申请能够实时准确地监测农机的作业环境,进而提高农机在高植株复杂环境下的收获作业安全性和可靠性。

    一种目标三维信息测量方法和系统

    公开(公告)号:CN115307577B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202210947414.X

    申请日:2022-08-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后,捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像,接着,引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后,利用光场传输矩阵和修改强度,在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场,然后,采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息,基于相位信息确定角度方差,再基于角度方差确定光场深度,以得到深度图,最后,对深度图进行融合和三维坐标信息转换,得到待测物体的三维测量信息,进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量,提高深度估计的鲁棒性和精确度。

    一种融合机器学习的复合粘接构件界面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116563268A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310616840.X

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明公开了一种有效孔径下融合机器学习的复合粘接构件界面缺陷检测方法,属于复合粘接构件界面缺陷检测技术领域。针对复合构件界面缺陷检测问题,先确定有效孔径下的全矩阵数据集,提取全矩阵数据集的频域特征,实现界面脱粘缺陷的全聚焦C扫描成像。搭建基于选择注意区域增强的2‑D卷积神经网络模型实现界面缺陷的自动识别。将有效孔径下界面缺陷全聚焦成像检测结果与基于选择注意区域增强卷积神经网络模型的缺陷识别结果进行融合决策实现复合构件界面缺陷的检测。本发明融合机器学习实现复合构件界面缺陷的检测,可提高复合构件界面缺陷检测的可靠性与准确性,提升复合构件界面缺陷成像系统的检测性能。

    一种目标三维信息测量方法和系统

    公开(公告)号:CN115307577A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210947414.X

    申请日:2022-08-09

    Applicant: 中北大学

    Abstract: 本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后,捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像,接着,引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后,利用光场传输矩阵和修改强度,在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场,然后,采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息,基于相位信息确定角度方差,再基于角度方差确定光场深度,以得到深度图,最后,对深度图进行融合和三维坐标信息转换,得到待测物体的三维测量信息,进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量,提高深度估计的鲁棒性和精确度。

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