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公开(公告)号:CN207180469U
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201721238927.4
申请日:2017-09-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供了一种火炮身管床式自动擦洗装置,包括:上底座,其上设置有支撑座,所述支撑座上设置有支撑孔;清洁杆,其从所述支撑座上的支撑孔中穿过,所述清洁杆前端固定有擦洗头;托架,其设置在所述上底座上;进给机构,其与所述托架连接,以驱动所述托架相对于上底座前后移动;曲柄杆,其一端与所述托架铰接,所述曲柄杆由曲柄电机驱动绕使曲柄杆能够绕其一端的铰接点旋转;滑块,其与所述清洁杆的末端固定连接,连杆,其两端分别与滑块和曲柄杆的另一端铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利