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公开(公告)号：CN118730115A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410894292.1
申请日：2024-07-04
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于运动轨迹实预测技术领域，具体涉及一种基于储备池计算的运动轨迹实时训练与预测方法，包括下列步骤：以观测面的水平和垂直方向作为x、y方向对目标物轨迹进行采集；将当前时刻采集目标物飞行坐标由输入矩阵变换并经过非线性函数输入至网络X和网络Y中；随时间增加进行不断迭代；得到输出x方向系数矩阵Wx和y方向系数矩阵Wy；对后续实时采集轨迹所更新的网络X、网络Y；对x、y方向的误差进行预测。本发明利用所训练的网络对目标物未来运行位置进行预测，产生预测轨迹，并与后续实际运行轨迹进行比对，分析方法有效率。
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