公开(公告)号：CN111856400B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010742292.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  聂鹏飞 ,  王黎明 ,  王鉴 ,  韩焱 ,  李璇 ,  牛晓东

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。

公开(公告)号：CN111856400A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010742292.1

申请日：2020-07-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  聂鹏飞 ,  王黎明 ,  王鉴 ,  韩焱 ,  李璇 ,  牛晓东

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明公开了一种水下目标声源定位方法及系统。该方法包括：将传感器组内的每一个传感器采集的声源信号作为激励源，采用时域采样方法确定激励源时域采样信号；根据时域采样与空间位置的关联性对激励源时域采样信号进行处理，得到激励源定向采样信号；对所有激励源定向采样信号进行求和运算，得到候选声源位置的空间能量函数；采用空间网格化法对空间能量函数进行求解，得到候选声源位置的空间能量值；比较候选声源位置集合中所有候选声源位置的空间能量值，将最大空间能量值对应的候选声源位置确定为实际声源位置。采用本发明的方法及系统，能够在低信噪比情况下，利用较少的传感器和相对较窄的方位角信号，实现目标声源信号的高精度定位。

公开(公告)号：CN110103907A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910231381.7

申请日：2019-03-26

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  王黎明 ,  贾彩琴 ,  李璇 ,  牛晓东 ,  刘婷 ,  李集照 ,  郭思毅 ,  徐亮 ,  毕帅帅 ,  钱钢

IPC: B60T7/16 ,  B60K31/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明提供一种主动式车辆阻截装置，该装置附着于目标车辆表面，用于：测量目标车辆的当前速度；判断当前速度是否大于预设值，如果是，装置的第一无线通信模块与目标车辆的第二无线通信模块建立通信连接；通过通信连接，将制动指令或控制程序发送至目标车辆的电子控制单元ECU，使目标车辆的动力系统停止工作。基于本发明的装置，可以主动快速控制危险车辆，有效保障主要设施、场所和人身安全。

公开(公告)号：CN110488333A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910801206.7

申请日：2019-08-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 韩星程 ,  王黎明 ,  王鉴 ,  李璇 ,  牛晓东 ,  张海涛 ,  刘婷 ,  李强 ,  侯亚婷

IPC: G01S19/45 ,  G01S15/06

Abstract: 本发明涉及一种水下目标定位系统及定位方法，定位系统包括多个节点、声呐传感器以及设置在节点内的定位装置；多个节点布设于水面上形成漂浮式节点集群；声呐传感器通过线缆与漂浮式声呐节点连接，根据事先要求下潜到水下一定深度；定位装置用于获取各节点的位置信息，各节点通过无线通信，向其余节点通报自己所在位置；各节点下方的声呐传感器用于探测水下目标发出的信号。本发明通过在水面随机布设大量漂浮式节点，能够节省大量的人力成本，同时，北斗通信模块进行粗定位的基础上，通过FPGA主控模块，能够实现ms级的快速实时解算，能够快速解算出节点当时所处的实时位置，使得节点自定位精度显著提升，从而能够实时精确获得水下目标的位置。