公开(公告)号：CN112985387B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110139875.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 丑修建 ,  何剑 ,  穆继亮 ,  侯晓娟 ,  杨云 ,  李春成 ,  谢鑫 ,  杨明川

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  A61B5/11 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及滑雪运动检测方法及系统，具体为一种GNSS与IMU的时间同步方法以及滑雪同步检测系统，解决了背景技术中的技术问题。所述方法基于互相关分析、零态检测、零速修正算法以及去趋势运算，实现了独立的IMU与GNSS的自动时间对齐；本发明基于所述时间同步方法搭建了搭载有臂/腿部传感单元、腰背部传感单元、两个雪板传感单元和无人机的滑雪同步检测系统，其包括五个数据源，数据同步部分对五个数据源进行处理实现时间同步，有助于进行准确的后处理分析、展示反馈，该系统能在不影响滑雪者动作的条件下实现滑雪者全程视频和运动学、生理参数的监测，帮助滑雪者和教练更好地了解运动学和生理参数对滑雪运动表现的影响，达到改进滑雪技术的目的。

公开(公告)号：CN113827941A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111072108.8

申请日：2021-09-14

Applicant: 中北大学

Inventor： 何剑 ,  丑修建 ,  杨云 ,  侯晓娟 ,  张振鹏 ,  陈亮 ,  耿文平 ,  穆继亮

IPC: A63C11/22

Abstract: 本发明涉及用于监测运动员滑雪数据的辅助工具，具体为一种具有数据检监测功能的自发电智能滑雪杖，解决了背景技术中的技术问题，包括安装在雪仗本体上的能量收集管理模块、数据采集模块、微控制器以及控制与无线通信模块，数据采集模块将采集到的数据发送至微控制器，微控制器处理后将数据打包后经过控制与无线通信模块进行发送；能量收集管理模块为数据采集模块、微控制器以及控制与无线通信模块供电。本发明可以测量运动员在滑雪过程中的位置信息、滑行轨迹、速度以及挥杆角度、双臂撑杖频率以及施加到地面的推力等参数；对于教练员分析运动员运动表现给予了客观的数据支撑，自发电结构使得使用者省去用前充电的步骤，便于运动员使用。

公开(公告)号：CN112985387A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110139875.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 丑修建 ,  何剑 ,  穆继亮 ,  侯晓娟 ,  杨云 ,  李春成 ,  谢鑫 ,  杨明川

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  A61B5/11 ,  A61B5/024 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及滑雪运动检测方法及系统，具体为一种GNSS与IMU的时间同步方法以及滑雪同步检测系统，解决了背景技术中的技术问题。所述方法基于互相关分析、零态检测、零速修正算法以及去趋势运算，实现了独立的IMU与GNSS的自动时间对齐；本发明基于所述时间同步方法搭建了搭载有臂/腿部传感单元、腰背部传感单元、两个雪板传感单元和无人机的滑雪同步检测系统，其包括五个数据源，数据同步部分对五个数据源进行处理实现时间同步，有助于进行准确的后处理分析、展示反馈，该系统能在不影响滑雪者动作的条件下实现滑雪者全程视频和运动学、生理参数的监测，帮助滑雪者和教练更好地了解运动学和生理参数对滑雪运动表现的影响，达到改进滑雪技术的目的。

公开(公告)号：CN113645407B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202110916309.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 何剑 ,  丑修建 ,  侯晓娟 ,  杨云 ,  陈亮 ,  王敏 ,  耿文平 ,  穆继亮

IPC: H04N23/66 ,  H04N7/015 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明属于滑雪运动员数据采集技术领域，具体为一种针对滑雪运动的远程实时监测系统及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机、定点摄像机、高清视频采集卡、可穿戴传感器系统、服务器端和PC端，无人机的遥控器HDMI接口和定点摄像机的HDMI接口均连至高清视频采集卡，高清视频采集卡连至PC端，PC端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据推流至服务器端存储或拉流；可穿戴传感器系统通过蓝牙通信连至智能手机客户端，智能手机客户端通过网络通信将传感器数据传至服务器端存储，服务器端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据以及传感器数据发送到PC端进行实时展示及后期同步。该系统和方法能够为教练提供运动员全方位的运动数据。

公开(公告)号：CN113645407A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110916309.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 中北大学

Inventor： 何剑 ,  丑修建 ,  侯晓娟 ,  杨云 ,  陈亮 ,  王敏 ,  耿文平 ,  穆继亮

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/015 ,  G01D21/02 ,  H04N7/18 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80

Abstract: 本发明属于滑雪运动员数据采集技术领域，具体为一种针对滑雪运动的远程实时监测系统及方法，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机、定点摄像机、高清视频采集卡、可穿戴传感器系统、服务器端和PC端，无人机的遥控器HDMI接口和定点摄像机的HDMI接口均连至高清视频采集卡，高清视频采集卡连至PC端，PC端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据推流至服务器端存储或拉流；可穿戴传感器系统通过蓝牙通信连至智能手机客户端，智能手机客户端通过网络通信将传感器数据传至服务器端存储，服务器端通过网络通信将无人机和定点摄像机的视频数据以及传感器数据发送到PC端进行实时展示及后期同步。该系统和方法能够为教练提供运动员全方位的运动数据。