-
公开(公告)号：CN105690165B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610075618.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q5/34
Abstract: 本发明属于三自由度并联机构的领域，具体涉及一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构，克服了已有现两维转动和一维移动三自由度并联机构转角范围小的不足之处，包括安装执行器的定平台和动平台以及能实现动平台两维转动和一维移动的第一支链和第二支链；第一支链包含两个主动驱动的运动副；第二支链包含一个主动驱动的运动副；所述第一、第二支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构。本发明转动灵活性更好、精度和刚度更高，更容易实现模块化。
-
公开(公告)号：CN105690165A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610075618.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 中北大学
IPC: B23Q5/34
CPC classification number: B23Q5/34
Abstract: 本发明属于三自由度并联机构的领域，具体涉及一种大姿态角2R1T三自由度空间并联机构，克服了已有现两维转动和一维移动三自由度并联机构转角范围小的不足之处，包括安装执行器的定平台和动平台以及能实现动平台两维转动和一维移动的第一支链和第二支链；第一支链包含两个主动驱动的运动副；第二支链包含一个主动驱动的运动副；所述第一、第二支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构。本发明转动灵活性更好、精度和刚度更高，更容易实现模块化。
-
公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
-
公开(公告)号：CN106881710A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710256021.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成，通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成，用来控制伺服电机驱动五杆机构，带动抓取机构到达特定工位，执行拾取、释放命令。
-
公开(公告)号：CN106829007A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
CPC classification number: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105690361B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610075617.9
申请日：2016-02-03
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于多轴联动装置的技术领域，具体涉及一种五轴联动混联机床，解决了传统数控机床及现有混联机床在加工细长类整体结构件方面存在的弊端。其包括长直导轨以及并联模块，并联模块包括基础平台、动平台以及连接于基础平台和动平台之间的各支链，各部分形成一个空间并联闭环机构，所述的并联模块动平台能实现XZ平面内的两维移动和转轴在动平台平面内的两维转动，并联模块安装在沿Y轴方向的长直导轨上，并在Y轴方向添加有一个使并联模块沿Y轴方向滑动主动驱动。本发明综合了传统串联机床和并联机床的优点，具有工作空间大、刚度高、精度高、Y轴方向驱动负载变化小、动态性能好、可重构性强和模块化程度高等优点，能够实现对复杂细长整体结构件的五轴联动加工。
-
公开(公告)号：CN105538296B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610155810.3
申请日：2016-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ通过组合式滑块连接，可实现组合式滑块在动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ上的滑动，定平台与电机支架固定连接。本发明的灵活性、柔性更好，对工作环境具有更强的适应性。
-
公开(公告)号：CN213731848U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022713758.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型提供用于移动机器人构型设计的工作台，包括下壳体，下壳体的一侧对称固定安装有伺服电机，每个伺服电机的输出轴均贯穿下壳体固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外侧对称螺接有活动件，每个活动件的上端均固定连接有与导向槽匹配的导向滑轮，且活动件的下端固定连接有与限位槽匹配的限位滑轮。通过启动伺服电机，带动与其输出轴连接的螺纹杆转动，实现外侧的两个活动件向着相对或者相背的方向移动，配合导向滑轮、导向槽、限位滑轮和限位槽使用，达到控制工作台面与支撑底座间距的效果，从而解决了现有的机器人工作台高度较为固定，不便根据使用者的身高进行调整，导致难以满足不同使用者使用的舒适度的问题。
-
公开(公告)号：CN206913144U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720408779.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变驱动布局的五杆并联机构拾取机器人，由底座支撑装置、工作台面、初始位置确定装置、电机与五杆机构、抓取机构和控制系统组成。两伺服电机以轴心共线的布局方式固定在底座支撑装置上，通过凸缘联轴器与对心并联五杆机构相连接，形成卧式工作空间。抓取机构由气缸连接U架、双作用式气缸、电磁铁、钢球固定架构成，通过气缸连接U架与对心五杆机构两摇杆铰接处相连接。光电开关确定五杆机构的初始位置。控制系统由PC机、运动控制卡、伺服电机驱动器、I/O模块、电磁阀和控制程序组成，用来控制伺服电机驱动五杆机构，带动抓取机构到达特定工位，执行拾取、释放命令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206704590U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720280426.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本实用新型的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本实用新型能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.015 seconds)
