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公开(公告)号：CN113495496A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110628773.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中从动部分的轴向横滚机构包括大齿轮，大齿轮两侧对称安装在支撑底座上，大齿轮的内侧安装有支撑垫块和压紧垫块，压紧垫块通过侧面的凹槽卡在大齿轮上，压紧垫块内部的凹槽与压紧螺杆呈工字型的一端连接，压紧螺杆安装工字型固定块的孔中，工字型固定块固定在大齿轮上；主动部分的轴向横滚机构包括被动部分的机构，以及驱动机构，驱动机构与大齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN107140394A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710389601.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；控制装置包括电机和减速器；将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。本发明结构简单、新颖，设计加工容易，成本较低，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113369770A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110652137.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，属于汽车焊接夹具的技术领域，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件、夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；对中支撑块固定在外壳的顶部；外壳的顶部设置有两组底座滑道；夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；两块双向对中滑块的内侧面设置有限位槽和斜面，斜面构成等腰三角形槽；导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内；限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。本发明可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。
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公开(公告)号：CN109839088A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910141168.7
申请日：2019-02-26
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开的一种便携式刚柔复合的机构与机器人性能测试装置，该测试装置包括主支架、伸缩臂、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，主支架通过双头球连接杆连接伸缩臂，主支架可固定或松开伸缩臂，伸缩臂各安装一个可滑动基座，其中两个基座上各安装两个拉绳位移传感器，另外一个基座安装三个拉绳位移传感器，传感器通过拉绳连接靶标实时记录绳长变化数据，靶标连接在被测机构上；在主支架下方放置信息处理面板以连接传感器。本发明克服现有的测试设备笨重、成本高昂、结构复杂等因素，该测试装置结构简单、成本低、应用范围广，能够采集被测并联机构或串联机构的重要运动参数。
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公开(公告)号：CN107140394B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710389601.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道自适应运动小车调整装置及其使用方法，包括运动轨道、移动小车和控制装置；运动轨道包括底板、内轨道、外轨道和齿条，底板通过地脚螺栓固定在地面上，内轨道设置在底板的内侧，外轨道设置在底板的外侧，齿条位于底板上，固定在底板的中部；移动小车包括移动平板、随动板和传动装置，传动装置包括主动齿轮、主动齿轮传动轴、从动齿轮、从动齿轮传动轴、第一导向轮、第一导向轮导向轴、第一滚动轮、第二滚动轮、第三滚动轮、第二导向轮、第二导向轮导向轴、第三导向轮、第三导向轮导向轴；控制装置包括电机和减速器；将电机的旋转运动转换为沿齿条的直线或圆弧运动。本发明结构简单、新颖，设计加工容易，成本较低，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109480516A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811647620.9
申请日：2018-12-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开的一种主动智能调整姿态的座椅，包括定平台、动平台、支链、压力感应控制系统、电机和支撑地面的座椅支撑机构，支链连接定平台和动平台之间，包括两根SPS支链以及两根RPU支链，四根支链呈菱形分布，对角线上的支链是相同的，SPS支链和RPU支链相对动平台绕x、y轴转动和沿z轴移动，SPS支链和RPU支链相对定平台绕x轴转动和沿z轴移动；定平台安装于座椅支撑机构上；电机设置在定平台上，电连接四根支链和压力感应控制系统；压力感应控制系统设于动平台上，时刻收集和反馈动平台上的压力情况。本发明能够智能主动调整座椅的姿态来为用户提供最舒服的位置和最佳工作环境，达到缓解人体腰椎、颈椎压力的目的，并预防此类疾病的发生。
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公开(公告)号：CN113495496B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110628773.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 中北大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中从动部分的轴向横滚机构包括大齿轮，大齿轮两侧对称安装在支撑底座上，大齿轮的内侧安装有支撑垫块和压紧垫块，压紧垫块通过侧面的凹槽卡在大齿轮上，压紧垫块内部的凹槽与压紧螺杆呈工字型的一端连接，压紧螺杆安装工字型固定块的孔中，工字型固定块固定在大齿轮上；主动部分的轴向横滚机构包括被动部分的机构，以及驱动机构，驱动机构与大齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN104019431B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410185951.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 中北大学
IPC: F21V21/14
Abstract: 本发明公开一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上，升降装置固定在立式回转装置上，升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上。
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公开(公告)号：CN104019431A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410185951.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 中北大学
IPC: F21V21/14
Abstract: 本发明公开一种放置大中型平行光管的多自由度调整支撑装置，包括底座、水平滑动装置、卧式回转装置、立式回转装置、升降装置；水平滑动装置固定在底座上，卧式回转装置固定在水平滑动装置上，立式回转装置固定在卧式回转装置上，升降装置固定在立式回转装置上，升降装置包括配重、滑轮组、平行光管支承平台、钢丝绳、立柱导轨、升降微调机构、手持手把、锁紧螺钉，立柱导轨固定在立式回转装置的立式回转台上，滑轮组固定在立柱导轨的顶部，配重与升降微调机构分别设在在立柱导轨两侧，钢丝绳绕在滑轮组上，一端固定在升降微调机构，另一端固定在配重上，平行光管支承平台固定在升降微调机构上，手持手把和锁紧螺钉固定在升降微调机构上。
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公开(公告)号：CN214806515U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120229397.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，包括座椅，所述座椅右侧固定连接有安装箱，安装箱的前后表面均固定连接有延伸板，所述延伸板的上表面分别固定连接有滑轨和安装板，所述滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有移动盒，所述安装板的表面固定连接有伺服电机。该上肢康复训练机器人，通过设置座椅、延伸板、滑轨、滑块、移动盒、齿条、不完全齿轮、伺服电机和弧形托架，在使用时将患者的手臂固定在弧形托架上，能够通过伺服电机带动弧形托架实现来回往复运动，进而可以带动患者的手臂进行康复训练，保证了康复训练的强度和效果，同时也减轻了护理人员的工作强度，具有较高的实用性。
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